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西門子DP模塊6ES7138-4DB03-0AB0
發(fā)布者:kangkui  發(fā)布時間:2023-12-27 11:43:38

西門子DP模塊6ES7138-4DB03-0AB0

SIMATIC DP,電子模塊 用于 ET 200S,1 SSI 25 Bit/1MHz 15mm 結(jié)構(gòu)寬度 模塊,用于連接 絕對值編碼器和 SSI 接口 同步串行接口 帶有 DI 和比較值 帶節(jié)拍同步。

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通過PROFINET實現(xiàn)S7-1200與SINAMICS S120 通訊

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涉及產(chǎn)品

      


摘 要

本文介紹了通過PROFINET實現(xiàn)S7-1200與SINAMICS S120 通訊的方法,包括硬件組態(tài)步驟、驅(qū)動器控制編程方法和驅(qū)動器參數(shù)讀寫編程方法。


關(guān)鍵詞

PROFINET, S7-1200, SINAMICS S120, 通訊,硬件組態(tài),編程。


目 錄

1 PROFINET IO通訊功能概述 4

2 S7-1200與S120裝置的連接 4

  2.1 硬件配置列表 4

  2.2 所使用的軟件 4

  2.3 通訊參數(shù)設(shè)置 4

3 項目配置 5

  3.1 S7-1200的配置 5

  3.2 SINAMICS S120的配置 8

4 通過PN總線控制電機起停及速度 10

5 通過PN總線讀寫驅(qū)動器參數(shù) 12

  5.1 非周期性通訊方式簡介 12

  5.2 S7-1200PLC通過PROFINET非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù) 14

  5.3 S7-1200PLC通過PROFINET非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù) 18

6 程序?qū)嵗?21

如何啟動SINAMICS S120的電源模塊?

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涉及產(chǎn)品

功能庫“SINAMICS DriveLib”支持控制SINAMICS S120的相關(guān)功能。其中功能庫中的“SINA_INFEED”功能塊支持控制SINAMICS S120電源模塊。

在您通過SIMATIC S1500(T)的運動控制功能控制相關(guān)的SINAMICS S120設(shè)備之前,SINAMICS S120的電源模塊必須已經(jīng)被啟動,同時當前驅(qū)動中必須已經(jīng)接收到“Supply mode”信號。如果情況不是這樣的話,那么驅(qū)動或者工藝對象將會出現(xiàn)錯誤狀態(tài),在最壞的情況下,可能會損壞電源模塊。


如何啟動電源模塊和驅(qū)動如何收到“Supply mode”信號取決于電源模塊使用的類型:


SINAMICS S120電源模塊不帶DRIVE-CLIQ接口:

電源模塊通過端子啟動,電源模塊的運行通過EP端子。電源模塊的“運行”信號通過RDY端子輸出,這個信號必須在配置相關(guān)驅(qū)動的時候連接到“Supply mode”信號。


SINAMICS S120 電源模塊帶DRIVE-CLIQ接口:

電源模塊的啟動和停止通過與SIMATIC S7-1500(T)通訊配置的370報文,通過370報文需要的BICO互連會自動在驅(qū)動的電源模塊中生成?!癝INAMICS DriveLib”功能庫中的“SINA_INFEED”功能塊可以用來啟停和診斷通過DRIVE-CLIQ連接的SINAMIC S120電源模塊。

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