ATOS比例溢流閥RZMO-AES-PS-010/315液壓原理
在很多液壓系統(tǒng)中,液體被認為是不可壓縮的,但實際上是不完全正確的,因為當(dāng)系統(tǒng)有壓力時,流體會象彈簧一樣被壓縮(見圖6)。在動態(tài)載荷作用的快速動作的伺服系統(tǒng)中,尤其是在高壓系統(tǒng)中,甚至管路也應(yīng)被看作彈性的。更應(yīng)注意的是有蓄能器的情況,雖然蓄能器改善了系統(tǒng)的部分性能,但從動力學(xué)觀點分析,它也使系統(tǒng)變的更易發(fā)生共振。將元件(或元件組)看作一個模塊(圖7所示)能使閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析加以簡化。模塊的輸入與輸出之間的關(guān)系即為傳遞函數(shù)(G)。
系統(tǒng)控制環(huán)增益Kv(為各單個控制環(huán)模塊增益(放大器 Go,比例閥Gv,油缸Gc以及反饋)之積,系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,系統(tǒng)的控制精度越高,反應(yīng)越快。然而,過大的增益有可能引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。在這種情況下,上下兩個方向上的振蕩變得發(fā)散。
保持系統(tǒng)穩(wěn)定時,增益的最大值由下列條件確定;負載質(zhì)量(M):質(zhì)量越大,慣性越大,振蕩的傾向越大。該伺服執(zhí)行機構(gòu)解決方案的應(yīng)用,舉例如下:塑料壓機注射階段的速度/位置和壓力的閉環(huán)控制塑料壓機合模階段的速度和力控制*中空吹塑機的壁厚控制在木工機械和折彎機的主、從同步控制。
先導(dǎo)結(jié)構(gòu)的比例閥,先導(dǎo)閥調(diào)整作用在主閥上的壓力和流量,電路失效時,復(fù)位彈簧根據(jù)閥的結(jié)構(gòu)將閥芯保持在中位以確保斷電保護功能,也就是說,在沒有輸入信號或整個供電系統(tǒng)失效時,確保系統(tǒng)不在城損害,斷電保護可以直接通過比例閥 實現(xiàn)(閥機能中的斷電保護位)或通過一組閥的一系列動作實現(xiàn)。重復(fù)精度:在相同的液壓和電氣條件下,將一指令多次送給比例閥后所獲得的一系列液壓參數(shù)值之間的最大差值。重復(fù)精度以相對于被調(diào)
液壓參數(shù)最大值的百分率計算。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,重復(fù)精度與系統(tǒng)的精度密切相關(guān)。泄漏量:油路關(guān)閉時,從壓力口到回油口泄漏的油量,與機械機構(gòu)的質(zhì)量有直接關(guān)系。泄漏量也給出最小被控流量的大小。輸入信號:送給電子放大器,并使電子放大器產(chǎn)生驅(qū)動比例閥所需電流的電信號。驅(qū)動電流:驅(qū)動比例閥所需的電流,以毫安計量。偏置電流[毫安]:疊加在輸入信號上的靜態(tài)偏差,使閥處于零位所需的驅(qū)動電流。顫振頻率:閥調(diào)整的脈沖頻率以使滯環(huán)最小化。調(diào)整增益:給最大輸入信號時,閥調(diào)整的設(shè)定。斜坡時間:閥的調(diào)整量由零變?yōu)樽畲髸r所需的時間[秒]。電增益:誤差信號與輸入信號的傳遞函數(shù)。