PX42-L2-20-P1減速機(jī)常見(jiàn)故障合集
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tilong001 發(fā)布時(shí)間：2023-08-20 17:12:23
庭龍傳動(dòng)科技（廈門(mén)）有限公司 發(fā)布如下：
1基礎(chǔ)
1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
2、減速機(jī)的種類(lèi)很多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)。
3、齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式。
4、潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)第一次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。
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2簡(jiǎn)單分析
2.1、減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因？
答：a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。
b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。
c.潤(rùn)滑油不符合要求。使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì)，油品的粘度較低，潤(rùn)滑性能較差。
d.油位過(guò)高。油位過(guò)高，油的溫升高，降低了潤(rùn)滑油的粘度，破壞了潤(rùn)滑性能，減少了油膜的工作厚度。
2.2、請(qǐng)簡(jiǎn)單分析減速機(jī)串軸原因？
答：a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。
b.是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此，過(guò)盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。
c.減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。
2.3、請(qǐng)簡(jiǎn)單分析減速機(jī)油溫過(guò)高的原因？
答：a.潤(rùn)滑油不合格或使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
b.潤(rùn)滑油過(guò)多，不利于齒輪箱內(nèi)機(jī)構(gòu)散熱。
c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重，斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重；
d.箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周?chē)逊艝|西或機(jī)體表面長(zhǎng)期沒(méi)有清理時(shí)，有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高；
e.冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中，如果長(zhǎng)期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí)，都會(huì)引起減速機(jī)油溫升高；
2.4、平常的維護(hù)保養(yǎng)及故障：
平常的維護(hù)保養(yǎng)主要是：
1.安裝時(shí)的調(diào)整和試車(chē)；2.定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn)；3.定期補(bǔ)油和換油。
常見(jiàn)的故障主要有：
1.減速機(jī)振動(dòng)大 ;2.有雜音；3.油溫高；4.漏油；5齒輪損壞；6串軸；7軸承碎裂。
3減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)
3.1 安裝和調(diào)整
a.為保障減速機(jī)裝配精度，安裝時(shí)不必開(kāi)機(jī)，不破壞密封填膠，可通過(guò)開(kāi)啟視油蓋檢查或用煤油（柴油）侵洗齒輪表面防銹脂。
b.減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。
c.減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固，底座調(diào)整墊片必須塹實(shí)（選用鋼墊）。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。
d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動(dòng)，如有松動(dòng)重新緊固。
3.2 使用和維護(hù)
a.減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車(chē)。
b.負(fù)荷試車(chē)前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤(rùn)滑油，用手轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，必須靈活，然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí)，應(yīng)無(wú)不正常的噪音。
c.負(fù)荷試車(chē)時(shí)應(yīng)逐步加載至滿(mǎn)負(fù)荷（有條件時(shí)應(yīng)按25％、50％、75％、100％分四個(gè)階段加載），每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于2小時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)無(wú)沖擊振動(dòng)和漏油，確信無(wú)故障后將機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油放掉或用200目過(guò)濾網(wǎng)將油過(guò)濾后方可使用。
d.試車(chē)過(guò)程中如有異常情況應(yīng)查明原因，予以排除，并立即通知制造廠。
e.減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次，以后應(yīng)定期（每周）檢查齒面有無(wú)點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長(zhǎng)和齒高方向超過(guò)20％，并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。
3.3 潤(rùn)滑
a.齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式，按設(shè)備說(shuō)明選用潤(rùn)滑油，軟齒面、中硬齒面減速機(jī)采用：N100～150，硬齒面及行星減速機(jī)采用：N220～320。
b.潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速機(jī)第一次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)10－15天以后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí)，若遇到下列情況之一必須及時(shí)換潤(rùn)滑油：
—潤(rùn)滑油中異物含量超過(guò)2%；
—潤(rùn)滑油中金屬磨料超過(guò)0.5%；
—潤(rùn)滑油中含水量超過(guò)2%；
c.減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無(wú)滲油，及時(shí)檢查箱內(nèi)液位，潤(rùn)滑情況是否良好，各處螺絲是否堅(jiān)固完好，定期檢查設(shè)備的溫度情況，運(yùn)行一定時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測(cè)齒磨損情況。
4減速機(jī)常見(jiàn)故障分析與排除措施
減速機(jī)使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速機(jī)油池溫度過(guò)高(高于70度)、減速機(jī)異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因 及預(yù)防措施。
4.1 減速機(jī)漏油
4.1.1、原因分析：
漏油方式有多種，但最常見(jiàn)的是主動(dòng)、從動(dòng)軸頭的密封處漏油，尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油最為嚴(yán)重。除上述幾種情況外，還有以下3個(gè)漏油部位。
a.沿減速機(jī)合箱面處漏油；
b.沿減速機(jī)上面的視孔蓋處漏油；
c.沿減速機(jī)底部的放油孔處漏油；
視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒(méi)有完全擰緊或沒(méi)有裝密封墊片所致。
個(gè)別減速機(jī)在組裝合箱時(shí)，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴(yán)而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機(jī)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用之后，殼體發(fā)生變形，造成合箱面不平，貼合不緊而發(fā)生漏油。
4.1.2、預(yù)防及排除方法：
a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。
b.密封圈采用開(kāi)口結(jié)構(gòu)。
c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。
d.對(duì)減速機(jī)殼體進(jìn)行時(shí)效處理，可防止殼體變形，避免沿合箱面處漏油。目前有3種時(shí)效方法，一是自然失效；二是人工時(shí)效；三是振動(dòng)時(shí)效?？筛鶕?jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處理。
e.在減速機(jī)底座的合箱面上鑄造出或加工出一條環(huán)形油槽，且有多個(gè)回油孔與環(huán)形油槽連通。在減速機(jī)工作時(shí)，一旦有油滲入合箱面，將會(huì)進(jìn)入環(huán)形油槽，再經(jīng)回油孔流入油箱內(nèi)，潤(rùn)滑油不會(huì)沿合箱面漏到減速機(jī)殼體外面。
f.組裝減速機(jī)時(shí)，在合箱面上涂一層密封膠（如D05硅橡膠密封膠），可有效地防止合箱面處漏油。
g.減速機(jī)油位過(guò)高，不僅增加齒輪攪動(dòng)油的功率損失，潤(rùn)滑油飛濺嚴(yán)重增加漏油機(jī)會(huì)，而且還導(dǎo)致油溫不斷升高，特別是夏季，環(huán)境溫度高，會(huì)使油溫增加，潤(rùn)滑油粘度下降，降低潤(rùn)滑性能，增加油的流動(dòng)性和漏失量，直接影響齒輪和軸承的潤(rùn)滑，降低使用壽命。為此，在使用時(shí)必須保持正常的油位高度。
h.在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。
l.加大輸出軸的回油孔，可防止輸出軸漏油。
j.改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被灰塵、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。可加大透氣孔，使內(nèi)外均壓。
4.2 減速機(jī)軸承部位過(guò)熱或者軸承部位有噪音
4.2.1、原因分析：
a.潤(rùn)滑油不足。當(dāng)潤(rùn)滑的油位添加不足或由于減速機(jī)漏油而不能達(dá)到合理高度時(shí)，就可能引起減速機(jī)軸承部位溫度高或有雜音；
b.軸承蓋或者密封部分摩擦。軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長(zhǎng)期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時(shí)，可能會(huì)使減速機(jī)軸承溫度高或有雜音；
c.軸承損壞或者磨損。該項(xiàng)內(nèi)容主要為軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出，這些原因都會(huì)使減速機(jī)無(wú)法正常工作；
d.軸承間隙過(guò)大或過(guò)小。長(zhǎng)期使用致使減速機(jī)軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間的間隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時(shí)，都可能產(chǎn)生上述癥狀；
e.斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會(huì)引起齒輪與軸之間配合不緊致從而導(dǎo)致軸承過(guò)熱或有雜音；
4.2.2、預(yù)防及排除方法：
a.檢查油位并加注潤(rùn)滑油；
b.擰緊軸承及聯(lián)接部分螺栓，檢查密封件安裝情況；
c.檢查軸承，如有損壞即時(shí)予以更換；
d.如是間隙不合適，調(diào)整軸承間隙，無(wú)法調(diào)整時(shí)要更換軸承；
e.對(duì)于斜齒輪鍵柄松曠要及時(shí)送修；
4.3 減速機(jī)油溫過(guò)高
4.3.1、原因分析：
a.潤(rùn)滑油不合格或使用過(guò)長(zhǎng)。目前我集團(tuán)減速機(jī)使用的潤(rùn)滑油多為320#極壓齒輪油，如果加入過(guò)期的或與該型號(hào)的潤(rùn)滑油性質(zhì)不一致的油及長(zhǎng)期沒(méi)有更換潤(rùn)滑油都可能會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油溫過(guò)高；
b.潤(rùn)滑油過(guò)多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見(jiàn)孔上下限位置時(shí)，就會(huì)造成減速機(jī)油溫過(guò)高；
c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重，斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重；
d.箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周?chē)逊艝|西或機(jī)體表面長(zhǎng)期沒(méi)有清理時(shí)，有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高；
e.冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中，如果長(zhǎng)期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí)，都會(huì)引起減速機(jī)油溫升高；
4.3.2、排除方法：
a.更換潤(rùn)滑油；
b.去掉多余的油；
c.仔細(xì)檢查找出機(jī)件損壞的位置及時(shí)修理或更換機(jī)件；
d.清除雜物和灰塵；
e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；
4.4 減速機(jī)振動(dòng)大
4.4.1、原因分析：
a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常；
b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí)，就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī)，從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常；
c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合器故障相似，當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī)，使減速機(jī)振動(dòng)變大；
d.軸承磨損嚴(yán)重。該項(xiàng)原因4.2.1中已說(shuō)明，上述原因都會(huì)致使減速機(jī)無(wú)法正常工作；
e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作；
f.軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大；
4.4.2、預(yù)防及排除方法：
a.緊固底腳螺栓；
b.檢查耦合器損壞的部位和原因，及時(shí)維修耦合器；
c.緊固電機(jī)松動(dòng)的螺絲；
d.更換軸承；
e.更換齒輪；
f.更換軸；
4.5 軸承碎裂
4.5.1、原因分析：減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承，主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí)，軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng)，造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng)，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞；
4.5.2、預(yù)防及排除方法：加大內(nèi)圈與軸的過(guò)盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán)，使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng)；
4.6 減速機(jī)有異響
4.6.1、原因分析：
a.減速機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn)； b.工作機(jī)載荷不平衡；c.潤(rùn)滑油變質(zhì)；d.齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良；e.軸承間隙過(guò)大或過(guò)?。籪.齒面有粘附物；g.箱體內(nèi)有雜物；
4.6.2、預(yù)防及排除方法：
a.按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn)；
b.調(diào)整平衡狀態(tài)；
c.排干減速機(jī)內(nèi)變質(zhì)的潤(rùn)滑油，清洗干凈并更換合格潤(rùn)滑油；
d.及時(shí)送修理廠大修更換零件；
e.調(diào)整軸承間隙；
f.檢查清理；
g.放油進(jìn)行清理；
4.7 齒輪損壞
4.7.1 斷齒
4.7.1.1、原因分析：
齒輪折斷分疲勞折斷和過(guò)載折斷。齒輪傳動(dòng)在工作中，輪齒多次受交變載荷作用，在齒根的危險(xiǎn)剖面上作用著彎曲疲勞應(yīng)力，在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下，疲勞裂紋逐漸擴(kuò)展，最終導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷；齒輪傳動(dòng)在工作中，齒輪受到短時(shí)過(guò)載，或沖擊載荷，或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄，都會(huì)發(fā)生過(guò)載折斷.
4.7.1.2、解決方法：
增大齒根過(guò)渡圓角半徑，盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值，則可以降低應(yīng)力集中的影響，增大軸及支承的剛度，緩和齒面局部受載程度；使輪齒心部具有足夠的韌性；在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理，都可以提高輪齒的抗折斷能力。
4.7.2 齒輪點(diǎn)蝕與剝落
4.7.2.1、原因分析：
齒輪表面發(fā)生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損掉，而是以成塊的形式發(fā)生剝落，造成齒面凹坑，嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。其破壞過(guò)程是：首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋，潤(rùn)滑油進(jìn)入疲勞裂紋，再經(jīng)過(guò)多次反復(fù)的嚙合作用，使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸，潤(rùn)滑油隨著裂紋的擴(kuò)展與延伸不斷向裂紋深部充滿(mǎn)，直到有一小塊金屬剝落而離開(kāi)齒面。這種現(xiàn)象破壞了齒輪的正常嚙合性能。齒面發(fā)生點(diǎn)蝕的主要原因有：
a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。
b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。
c.潤(rùn)滑油不符合要求。使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì)，油品的粘度較低，潤(rùn)滑性能較差。
d.油位過(guò)高。油位過(guò)高，油溫升較高，降低了潤(rùn)滑油的粘度，破壞了潤(rùn)滑性能，減少了油膜的工作厚度。
4.7.2.2、解決措施：
提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值，盡可能采用大變位系數(shù)，增加潤(rùn)滑油的粘度和減少動(dòng)載荷，這樣可以有助于防止齒面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕。
4.7.3 齒輪磨損
4.7.3.1、原因分析：
①缺油；
②潤(rùn)滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；
③齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；
④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在；
⑤熱處理硬度不夠或沒(méi)有進(jìn)行熱處理；
⑥齒輪嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求；
⑦圓弧齒輪對(duì)中心距的誤差敏感性很大，特別是中心距的正向誤差，不僅降低了輪齒的彎曲強(qiáng)度，而且還增加了滑動(dòng)磨損。
4.7.3.2、解決措施：
提高齒面硬度，降低表面粗糙度數(shù)值，保持傳動(dòng)裝置和潤(rùn)滑油清潔，保證潤(rùn)滑充分，在潤(rùn)滑油中加入合適的抗磨添加劑，在油箱中增加幾個(gè)磁性體，利用磁性作用吸附潤(rùn)滑液中的金屬微粒，可減少潤(rùn)滑液的金屬微粒含量。
4.8 減速機(jī)串軸
4.8.1、原因分析:
現(xiàn)場(chǎng)中的串軸故障均從輸入軸的串動(dòng)而表現(xiàn)出來(lái)。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面:
a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；
b.是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過(guò)盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。
因此，過(guò)盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。另外，減速機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。
c.齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進(jìn)行定位的，而齒輪裝配是以?xún)?nèi)孔定位的，有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會(huì)使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對(duì)中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，對(duì)中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)串動(dòng)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次。
d.齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪，由于實(shí)際螺旋角的誤差，會(huì)使人字齒輪對(duì)中線發(fā)生變化，造成串軸。
e.減速機(jī)承受正負(fù)扭矩作用時(shí)，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過(guò)早磨損、齒背變形造成串軸。
在實(shí)際傳動(dòng)中，由于兩半從動(dòng)齒輪的偏斜程度不同，對(duì)于輸入軸來(lái)講，產(chǎn)生軸向串動(dòng)是中間軸上兩半從動(dòng)齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動(dòng)齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動(dòng)，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動(dòng)，進(jìn)而迫使輸入軸串動(dòng)。
8.8.2、解決措施：
提高齒輪的強(qiáng)度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動(dòng)齒輪與軸的安裝精度緊固性，最主要是達(dá)到合理的過(guò)盈配合。
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