西門子增量編碼器6FX2001-2CF00
增量編碼器 6FX2001-2CF00 帶 RS 422（TTL） 5000 脈沖/轉(zhuǎn) 同步法蘭 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導線 1m 帶插頭
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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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帶有 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 的測量系統(tǒng)——兼容性
文檔
涉及產(chǎn)品
Heidenhain 將逐步把絕對測量系統(tǒng)的現(xiàn)有產(chǎn)品范圍從 EnDat 2.1 轉(zhuǎn)換到EnDat 2.2。操作 Siemens 驅(qū)動變頻器時，必須遵循有關(guān)的限制條件。
EnDat 接口是 Heidenhain 測量系統(tǒng)的雙向接口。EnDat 2.1 是近年來的標準，允許傳遞絕對位置值。除了數(shù)字量位置值之外，還可以傳遞 1Vpp 模擬增量信號。這些值被插補到驅(qū)動變頻器中以實現(xiàn)高分辨率。
Heidenhein 提供的 EnDat 2.2 是 EnDat 2.1 的一個完全兼容的替代產(chǎn)品。通常，Siemens 驅(qū)動變頻器(SINAMICS、SIMODRIVE、MASTERDRIVES) EnDat 2.2 支持 EnDat 2.1 的功能范圍。
更新：
對于 SIMODRIVE，只有“direct measuring system”(直接測量模式)模式可用于線性測量系統(tǒng)。
同時，我們還發(fā)布了下列軟件版本，允許您也可以使用 EnDat 2.2 作為電機測量系統(tǒng)進行線性測量：
SIMODRIVE 611 U：軟件版本 09.02.04 或更新
SIMODRIVE 611 D：軟件版本 06.08.13 或更新；還包含在 NCK 版本 NCK 6.5.36 和 7.4.09 中
SIEMENS 驅(qū)動變頻器不支持新的 EnDat 2.2 功能，即允許以純數(shù)字方式傳輸已經(jīng)插補到編碼器中的高分辨率位置值。未來也不準備提供這一功能。用于將測量系統(tǒng)連接到 SINAMICS 全數(shù)字接口的是 DRIVE-CLiQ。
在中期時間內(nèi)，Heidenhain 將以基于 EnDat 2.2 的測量系統(tǒng)替代基于 EnDat 2.1 的測量系統(tǒng)。為了確保能夠與 Siemens 驅(qū)動變頻器一起使用，必須使用帶有增量信號的 EnDat 2.2 版本。這必須在 EnDat 02 測量系統(tǒng)的定貨名稱中標識出來，請參考附加中的表。
