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維修安川故障機器人SGDR-SDA950A01B-EY26伺服放大器供應(yīng)
發(fā)布者:liu199  發(fā)布時間:2023-06-07 17:36:38
維修安川故障機器人SGDR-SDA950A01B-EY26伺服放大器供應(yīng)

安川伺服驅(qū)動器常見故障
  1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
  2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
  (1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
  (2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
  (3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
  3、電機失速;
  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
  (2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
  4、LED燈是綠的,但是電機不動;
  (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
  (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
  5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;
  故障原因:供電電壓太低,小于**小電壓值要求。
  6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍;
  (1) 故障原因:HALL相位錯誤。
  處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
  (2) 故障原因:HALL傳感器故障
  7、LED燈始終保持紅色;
  故障原因存在故障。
  處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效

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