可接修復(fù)安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)的報(bào)警代碼：
A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤：不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常。
A.02 參數(shù)破壞：用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍。
A.10 電流過(guò)大：功率晶體管電流過(guò)大。
A.30 測(cè)出再生異常：再生處理回路異常。
A.31 位置偏差脈沖溢出：位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
A.40 測(cè)出主回路電壓異常：主回路異常。
A.51 速度過(guò)大：電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。
A.71 超高負(fù)荷：大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
A.72 超低負(fù)荷：超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤：絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤：絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源(+5v，電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)電了。
A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤：絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常等多種故障；
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