安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
3、電機(jī)失速;
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);
(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;
故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;
(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
7、LED燈始終保持紅色;
故障原因存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效
