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報警故障50056 ABB機器人IRB360 荷載8KG上門排查問題檢修
發(fā)布者:liu199  發(fā)布時間:2023-04-23 10:14:23

報警故障50056 ABB機器人IRB360 荷載8KG上門排查問題檢修

1、報警代碼:20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新)
報警原因:ABB機器人有個轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器,是用獨立的電池供電,以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果ABB示教器提示電池電量過低,或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了,這時候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器進行更新,否則機器人運行位置是不準的;
2、報警代碼:38103(與SMB的通信中斷)
3:報警代碼:50057(關(guān)節(jié)未同步)
4:報警代碼:50056(關(guān)節(jié)碰撞)
5:報警代碼:10106(維修時間提醒)
6:報警代碼:50296(SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異)
7:報警代碼:34316(電機電流錯誤)
8:報警代碼:39504(制動器電源過載)等等
9:報警原因:ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒,用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修。
什么情況下需要給機器人做備份?
新機第一次開機后、在做出任何改變之前、修改完成后、如果機器人很重要,每周定期一次、可以也在u盤上做個備份、太舊的備份會被定期刪除以釋放硬盤空間。
長期承接機器人電機,主機,減速機,示教器,驅(qū)動器,主板,故障維修,提供機器人配件維修,機器人維修,上門安裝,調(diào)試,保養(yǎng)等服務(wù)
本公司多種型號產(chǎn)品提供,質(zhì)量的保障,完善的售后服務(wù),誠摯的態(tài)度,為您服務(wù),以誠信為根本服務(wù)于客戶。

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