長期以來，國內(nèi)粉狀炸藥的包裝過程均為人工操作，工序包括：人工稱量、增減料、手工折紙袋、扎口、蓋箱（桶）蓋、掛箱（桶）扣、掛鉛封、碼垛等，操作過程中勞動強度大，作業(yè)人員密集，崗位存藥量大，一旦出現(xiàn)事故則易造成非常嚴重的危害和損失，且除部分外貿(mào)炸藥采用濕品包裝外，大部分粉狀炸藥如粉狀單質(zhì)炸藥和含鋁炸藥等均為干品包裝，包裝過程中易產(chǎn)生粉塵，也存在職業(yè)健康危害等問題。隨著技術的進步與發(fā)展，必須對其進行改造和提高，以適應和匹配于制藥過程連續(xù)的自動化作業(yè)，以期全面提高工業(yè)炸藥生產(chǎn)水平。
1、粉狀炸藥包裝方案總體設計
設計的粉狀炸藥包裝生產(chǎn)工藝應滿足生產(chǎn)效率高、輔助作業(yè)少、能耗低、包裝產(chǎn)品均一性好、牢固、經(jīng)濟和美觀等優(yōu)點，所設計的自動包裝工藝過程如下所述。
1）前道工序的粉狀炸藥通過自動上料機構送入料倉，經(jīng)由自動檢測系統(tǒng)抽樣檢測。
2）內(nèi)包裝物經(jīng)過密封性檢測系統(tǒng)檢測后，送到自動加料工位，料倉內(nèi)的炸藥經(jīng)過精確計量稱重后裝入包裝物內(nèi)。
3）內(nèi)包裝物通過傳送帶送往加蓋工位，蓋上內(nèi)蓋和旋緊外蓋。
4）內(nèi)包裝物繼續(xù)送往自動裝箱工位，由機械手自動裝入外包裝箱內(nèi)，然后經(jīng)由包裝蓋加蓋工位，送往自動信息標識系統(tǒng)，貼上或噴上產(chǎn)品信息二維碼或條碼標識。
5）最終由機器人自動實現(xiàn)包裝箱碼垛堆放。粉狀炸藥包裝生產(chǎn)線工藝設計質(zhì)量和水平直接決定了生產(chǎn)線上各設備的復雜程度、可靠性、整條生產(chǎn)線生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)線制造成本等綜合性能。采取自動化包裝技術是火炸藥行業(yè)實現(xiàn)全過程人機隔離操作，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率的必然需求。
