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深圳地區(qū)SRDA-SDB95A01A-E機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修
發(fā)布者:liu199  發(fā)布時(shí)間:2023-03-15 15:46:52
深圳地區(qū)SRDA-SDB95A01A-E機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修

可接修復(fù)安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警:安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見的報(bào)警代碼:
A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤:不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常。
A.02 參數(shù)破壞:用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤:設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍。
A.10 電流過大:功率晶體管電流過大。
A.30 測(cè)出再生異常:再生處理回路異常。
A.31 位置偏差脈沖溢出:位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
A.40 測(cè)出主回路電壓異常:主回路異常。
A.51 速度過大:電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平。
A.71 超高負(fù)荷:大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。
A.72 超低負(fù)荷:超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤:絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤:絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了。
A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤:絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常等多種故障;
長(zhǎng)期承接機(jī)器人電機(jī),主機(jī),示教器,驅(qū)動(dòng)器,主板,故障維修,
提供機(jī)器人配件維修,機(jī)器人維修,上門安裝,調(diào)試,保養(yǎng)等服務(wù)
本公司多種型號(hào)產(chǎn)品提供,質(zhì)量的保障,完善的售后服務(wù),誠(chéng)摯的態(tài)度,為您服務(wù),以誠(chéng)信為根本服務(wù)于客戶。

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