NAKANISHI主軸在直角坐標(biāo)機(jī)械手上的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)械手可分為多種類型：有多關(guān)節(jié)型機(jī)械手（從4軸到7軸）；平面關(guān)節(jié)型機(jī)器手（4軸）；并聯(lián)機(jī)器手（從4軸到6軸）；直角坐標(biāo)式機(jī)械手（從2軸到4軸）等。
直角坐標(biāo)機(jī)械手指的是可以進(jìn)行2條或3條直線運(yùn)動的機(jī)械手，如下圖所示，直角坐標(biāo)機(jī)械手占用空間小，在目前廠房租金不斷上漲的前提下，在有限的空間內(nèi)要實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)力，直角坐標(biāo)機(jī)械手符合要求且占很大需求。
直角坐標(biāo)機(jī)械手想要實(shí)現(xiàn)高精密鉆孔、切割、去毛刺等加工，需要加裝小型動力頭才能滿足狹小的空間要求，如去毛刺機(jī)、PCB分板機(jī)就是直角坐標(biāo)機(jī)械手在具體領(lǐng)域的應(yīng)用體現(xiàn)。
NAKANISHI主軸在直角坐標(biāo)機(jī)械手的應(yīng)用
NAKANISHI主軸設(shè)計(jì)緊湊，重量輕，高扭矩。能很好的配合直角坐標(biāo)機(jī)械手進(jìn)行高精密作業(yè)，NAKANISHI自動換刀主軸還能實(shí)現(xiàn)全面換刀自動化，節(jié)省人力。
(1)安裝在去毛刺機(jī)上的NR-3060S+EM-3060
小型直角坐標(biāo)機(jī)加裝日本NAKANISHI電主軸NR-3060S,可對注塑件如智能手機(jī)殼、3C產(chǎn)品等外殼等進(jìn)行自動化去毛刺去除，這款主軸是日本NAKANISHI常用電主軸，可夾持0.5-6.35mm的刀具柄徑，加工范圍廣，性價(jià)比高。
(2)安裝在PCB分板機(jī)上的NRR-3060+EM-3060J
NAKANISHI主軸在PCB分板機(jī)上應(yīng)用就是直角坐標(biāo)機(jī)械手加裝高速電主軸應(yīng)用的體現(xiàn)，NAKANISHI高速電主軸NRR-3060是一款手動快速換刀電主軸，只要扳動手柄就能換刀，滿足PCB板切割需要更換刀具的需求。轉(zhuǎn)速高達(dá)6萬轉(zhuǎn)，跳動精度1μm，滿足高精密切割需求。
(3)專機(jī)上的NR3060-AQC+EM-3030T-J（切割、鉆孔）
有些復(fù)雜工件，不僅需要切割，還需要鉆孔、銑削、拋光等多道工具，同樣可以在直角坐標(biāo)機(jī)械手上實(shí)現(xiàn)，只需加裝日本NAKANISHI自動換刀電主軸NR3060-AQC就可以，設(shè)計(jì)一個(gè)換刀裝置，就可以快速更換多把刀具。
