分辨率系統(tǒng)誤差可取1/2基準(zhǔn)分辨率，其理由是基準(zhǔn)分辨率以下的哈默納科高分辨率手術(shù)機(jī)器人減速機(jī)HPG-32A-33-F0MC變位既無(wú)法編程又無(wú)法檢測(cè)。機(jī)器人的精度可認(rèn)為是1/2基準(zhǔn)分辨率與機(jī)械誤差之和，即
機(jī)器人的精度=1/2基準(zhǔn)分辨率+機(jī)械誤差
若能夠做到使機(jī)械的綜合誤差達(dá)到1/2基準(zhǔn)分辨率，則精度等于分辨率。但是，就目前的科技水平而言，除納米領(lǐng)域的機(jī)構(gòu)以外，工業(yè)機(jī)器人尚難以實(shí)現(xiàn)。
重復(fù)定位精度是指在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。若機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行某位置給定指令，它每次走過(guò)的距離并不相同，而是在一平均值附近變化，則該平均值代表精度，而變化的幅度代表重復(fù)定位精度。因此，重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
