PGH090-L3-125-S2-P2 伺服馬達(dá)減速機(jī)2000W
PGH090-L3-125-S2-P2 伺服馬達(dá)減速機(jī)2000W
精密行星減速機(jī)的加入解決特殊場合的使用
隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用已成為工業(yè)控制的主流，并且在當(dāng)代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當(dāng)重要地位。由于社會經(jīng)濟(jì)不斷迅猛發(fā)展，在滿足用戶設(shè)備速度與定位控制外，伺服行星減速機(jī)的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應(yīng)手，其應(yīng)用大大緩解了有些特殊場合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產(chǎn)難題，同時增加了設(shè)備運行穩(wěn)定性，根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢，行星減速機(jī)的需求將將會繼續(xù)加大，取代了傳統(tǒng)齒輪變速機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。
行星減速機(jī)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用是因為其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性強(qiáng)，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設(shè)計上更具彈性、重量輕。96﹪以上的高傳動效率，免保養(yǎng)、壽命長，模塊化的設(shè)計應(yīng)用及安裝容易，正反轉(zhuǎn)均可適用，導(dǎo)熱性佳，不易溫升，故為數(shù)控機(jī)床之選用組件。數(shù)控機(jī)床之傳動來源均來自伺服電動馬達(dá)。隨著工業(yè)之進(jìn)步，電動馬達(dá)也一直在朝著精密、效率高、控制簡單、方向創(chuàng)新。
精密行星減速機(jī)的行星二字取之于它的齒輪結(jié)構(gòu)，因為行星減速機(jī)的齒輪是三個小齒輪圍繞大齒輪做旋轉(zhuǎn)，因此我們稱這個齒輪為行星齒輪結(jié)構(gòu)，所以我們稱這個行星齒輪結(jié)構(gòu)的減速機(jī)為行星減速機(jī)。行星減速機(jī)是用來調(diào)節(jié)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和扭矩的重要部件，其性能可與其它軍品級行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，但是其價格不高，因此被廣泛的用于各種工業(yè)設(shè)備上。伺服行星減速機(jī)是一種廣泛通用的新性行星減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用德國工藝精密直齒制造。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比多、效率高、性能安全可靠等特點。
一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。
減速機(jī)斷軸的原因及注意事項
當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力（扭矩），運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意！
精密行星減速機(jī)的知識簡介
一、什么是減速機(jī)？
減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
二、減速機(jī)的作用：
1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2.速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。
三、減速機(jī)的種類：
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。
常見減速機(jī)的種類：
1.蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2.諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3.行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
四、性能比較：
蝸輪蝸桿減速器 諧波減速器 行星減速器
體積 大 小 小
背隙 低 高 高
剛性 高 中 低
壽命 中 短 長
效率 低 高 高
輸入轉(zhuǎn)速 3000以上 2000以下 2000以下
PSR060-L1-3-S2-P2
PSR060-L1-4-S2-P2
PSR060-L1-5-S2-P2
PSR060-L1-6-S2-P2
PSR060-L1-7-S2-P2
PSR060-L1-8-S2-P2
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PSR060-L2-70-S2-P2
PSR060-L2-80-S2-P2
PSR060-L2-100-S2-P2
PSR060-L1-3-S2-P1
PSR060-L1-4-S2-P1
PSR060-L1-5-S2-P1
PSR060-L1-6-S2-P1
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PSR060-L2-70-S2-P1
PSR060-L2-80-S2-P1
PSR060-L2-100-S2-P1
