PGH090-L2-70-S2-P2 伺服馬達(dá)減速機(jī)1kW
PGH090-L2-70-S2-P2 伺服馬達(dá)減速機(jī)1kW
行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈，由于結(jié)構(gòu)原因,行星減速機(jī)的單級(jí)減速最小為3,一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速，不同于其他減速機(jī)的是行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量，行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。
關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念：級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降，回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙，單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙，行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
從目前的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，我國(guó)精密行星減速機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有較大的差距，其發(fā)展還存在著很多問(wèn)題：工藝水平低，精密減速機(jī)質(zhì)量差，高精密減速機(jī)的制造依然困難，核心技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品仍依賴(lài)進(jìn)口。加工余量大，減速機(jī)的能耗和原材料消耗嚴(yán)重，加工周期長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。另外，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈有研發(fā)能力的企業(yè)較少，企業(yè)研發(fā)能力不足，而精密行星減速機(jī)是大量生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)工藝積累的產(chǎn)物，如果沒(méi)有一定的研發(fā)投入產(chǎn)品一直停留在低端水準(zhǔn)，將會(huì)被時(shí)代大潮逐步淘汰。
如今，產(chǎn)品同質(zhì)化已成為國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展中不可忽視的重要問(wèn)題。隨著消費(fèi)市場(chǎng)需求的日益多樣化，人們對(duì)高端、精密、特殊性能的精密行星減速機(jī)產(chǎn)品需求不斷攀升，因此，走精細(xì)化之路是精密行星減速機(jī)行業(yè)發(fā)展的未來(lái)方向。
以上這些問(wèn)題嚴(yán)重阻礙著國(guó)內(nèi)精密行星減速機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。通用認(rèn)為，我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)業(yè)要與國(guó)際先進(jìn)水平接軌，就一定要從根本問(wèn)題著手，要不斷努力升級(jí)生產(chǎn)設(shè)備、重視技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)，提高減速機(jī)質(zhì)量，增強(qiáng)市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。指出，走精細(xì)化的道路，能夠使減速機(jī)無(wú)論從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)參數(shù)、質(zhì)量 標(biāo)準(zhǔn)等方面，都有更高的要求，從而滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)高端、特殊減速機(jī)的需求。
減速機(jī)在我國(guó)的發(fā)展已有近40年的歷史，廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)及國(guó)防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。隨著國(guó)家對(duì)機(jī)械制造業(yè)的重視，重大裝備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的加快以及城市改造、場(chǎng)館建設(shè)等工程項(xiàng)目的開(kāi)工，減速機(jī)的市場(chǎng)前景看好。
產(chǎn)品已從最初單一的擺線(xiàn)減速機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在五大類(lèi)產(chǎn)品，即擺線(xiàn)減速機(jī)、無(wú)級(jí)變速器、行星（齒輪）減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、電動(dòng)滾筒。國(guó)家采取了積極的財(cái)政政策，拉動(dòng)了內(nèi)需，固定資產(chǎn)投資力度加大，各行業(yè)的發(fā)展駛?cè)肓丝燔?chē)道。
整個(gè)行業(yè)仍將保持快速發(fā)展態(tài)勢(shì)，尤其是行星減速機(jī)的增長(zhǎng)將會(huì)大幅度提高，這與進(jìn)口設(shè)備大多配套采用行星減速機(jī)有關(guān)。業(yè)內(nèi)希望企業(yè)抓緊開(kāi)發(fā)制造行星減速機(jī)，尤其是大型硬齒面減速機(jī)及中、小功率減速機(jī)，以滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。特別是基礎(chǔ)建設(shè)的投資，使冶金、電力、建筑機(jī)械、建筑材料、能源等加快了發(fā)展，因此，對(duì)減速機(jī)的需求也逐步擴(kuò)大。
為了增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，他們加大購(gòu)置檢測(cè)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及擴(kuò)大廠房的資金投入，加工能力及技術(shù)水平提高很快，同時(shí)還重視人才的培養(yǎng)與引進(jìn)，企業(yè)已開(kāi)始向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。
很多人都分不清行星減速機(jī)和變頻器有什么區(qū)別，伊明傳動(dòng)給大家詳細(xì)介紹下，您就可以看出正是基于這些區(qū)別，所以變頻器是無(wú)法替代減速機(jī)的。大家在選購(gòu)時(shí)，要分清自己的需求到底是減速機(jī)還是變頻器，如果確定要買(mǎi)減速機(jī)之后，還要根據(jù)實(shí)際需求來(lái)選擇減速機(jī)，因?yàn)闇p速機(jī)也是不同類(lèi)型的，比如行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等。
變頻器與減速機(jī)在物理上起到的作用上來(lái)看都是通過(guò)齒輪將運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力達(dá)到需要的力矩，不同的是變頻器具有節(jié)能，限壓，限流，限載等優(yōu)勢(shì)。其主要的原理有如下：
1、變頻器原理
應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。
2、減速機(jī)原理
一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).步進(jìn)電機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入制動(dòng)器軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
主要的區(qū)分點(diǎn)如下：
減速機(jī)是通過(guò)機(jī)械能控制傳動(dòng)設(shè)備來(lái)有效降低電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器主要通過(guò)改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)（馬達(dá)）速度調(diào)節(jié)的目的。使用變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的優(yōu)勢(shì)就是可以達(dá)到節(jié)能的效果。
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