PGH090-L2-30-S2-P2 伺服馬達(dá)減速機(jī)200W
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行星減速機(jī)的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪,太陽輪,外齒圈，由于結(jié)構(gòu)原因,行星減速機(jī)的單級減速最小為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速，不同于其他減速機(jī)的是行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量，行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
關(guān)于行星減速機(jī)的幾個概念：級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降，回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙，單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙，行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
從目前的發(fā)展現(xiàn)狀來看，我國精密行星減速機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有較大的差距，其發(fā)展還存在著很多問題：工藝水平低，精密減速機(jī)質(zhì)量差，高精密減速機(jī)的制造依然困難，核心技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品仍依賴進(jìn)口。加工余量大，減速機(jī)的能耗和原材料消耗嚴(yán)重，加工周期長，生產(chǎn)效率低，已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。另外，整個產(chǎn)業(yè)鏈有研發(fā)能力的企業(yè)較少，企業(yè)研發(fā)能力不足，而精密行星減速機(jī)是大量生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)工藝積累的產(chǎn)物，如果沒有一定的研發(fā)投入產(chǎn)品一直停留在低端水準(zhǔn)，將會被時代大潮逐步淘汰。
如今，產(chǎn)品同質(zhì)化已成為國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展中不可忽視的重要問題。隨著消費(fèi)市場需求的日益多樣化，人們對高端、精密、特殊性能的精密行星減速機(jī)產(chǎn)品需求不斷攀升，因此，走精細(xì)化之路是精密行星減速機(jī)行業(yè)發(fā)展的未來方向。
以上這些問題嚴(yán)重阻礙著國內(nèi)精密行星減速機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。通用認(rèn)為，我國減速機(jī)產(chǎn)業(yè)要與國際先進(jìn)水平接軌，就一定要從根本問題著手，要不斷努力升級生產(chǎn)設(shè)備、重視技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)，提高減速機(jī)質(zhì)量，增強(qiáng)市場核心競爭力。指出，走精細(xì)化的道路，能夠使減速機(jī)無論從結(jié)構(gòu)設(shè)計、技術(shù)參數(shù)、質(zhì)量 標(biāo)準(zhǔn)等方面，都有更高的要求，從而滿足用戶對高端、特殊減速機(jī)的需求。
減速機(jī)在我國的發(fā)展已有近40年的歷史，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域。隨著國家對機(jī)械制造業(yè)的重視，重大裝備國產(chǎn)化進(jìn)程的加快以及城市改造、場館建設(shè)等工程項目的開工，減速機(jī)的市場前景看好。
產(chǎn)品已從最初單一的擺線減速機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在五大類產(chǎn)品，即擺線減速機(jī)、無級變速器、行星（齒輪）減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、電動滾筒。國家采取了積極的財政政策，拉動了內(nèi)需，固定資產(chǎn)投資力度加大，各行業(yè)的發(fā)展駛?cè)肓丝燔嚨馈?br />
整個行業(yè)仍將保持快速發(fā)展態(tài)勢，尤其是行星減速機(jī)的增長將會大幅度提高，這與進(jìn)口設(shè)備大多配套采用行星減速機(jī)有關(guān)。業(yè)內(nèi)希望企業(yè)抓緊開發(fā)制造行星減速機(jī)，尤其是大型硬齒面減速機(jī)及中、小功率減速機(jī)，以滿足市場的需求。特別是基礎(chǔ)建設(shè)的投資，使冶金、電力、建筑機(jī)械、建筑材料、能源等加快了發(fā)展，因此，對減速機(jī)的需求也逐步擴(kuò)大。
為了增強(qiáng)競爭力，他們加大購置檢測設(shè)備、實驗設(shè)備以及擴(kuò)大廠房的資金投入，加工能力及技術(shù)水平提高很快，同時還重視人才的培養(yǎng)與引進(jìn)，企業(yè)已開始向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。
很多人都分不清行星減速機(jī)和變頻器有什么區(qū)別，伊明傳動給大家詳細(xì)介紹下，您就可以看出正是基于這些區(qū)別，所以變頻器是無法替代減速機(jī)的。大家在選購時，要分清自己的需求到底是減速機(jī)還是變頻器，如果確定要買減速機(jī)之后，還要根據(jù)實際需求來選擇減速機(jī)，因為減速機(jī)也是不同類型的，比如行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等。
變頻器與減速機(jī)在物理上起到的作用上來看都是通過齒輪將運(yùn)動的動力達(dá)到需要的力矩，不同的是變頻器具有節(jié)能，限壓，限流，限載等優(yōu)勢。其主要的原理有如下：
1、變頻器原理
應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。
2、減速機(jī)原理
一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī).步進(jìn)電機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入制動器軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
主要的區(qū)分點(diǎn)如下：
減速機(jī)是通過機(jī)械能控制傳動設(shè)備來有效降低電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器主要通過改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)（馬達(dá)）速度調(diào)節(jié)的目的。使用變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速的優(yōu)勢就是可以達(dá)到節(jié)能的效果。
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