PGH090-L1-8-S2-P2 伺服電機(jī)減速機(jī)4kW
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精密行星齒輪減速機(jī)或許很多人會(huì)感到很陌生，當(dāng)前很多企業(yè)，在加工生產(chǎn)的時(shí)候，都需要使用到減速機(jī)該設(shè)備。而在進(jìn)行使用之前，應(yīng)該要了解其運(yùn)作原理，同時(shí)還應(yīng)該要掌握具體的結(jié)構(gòu)。減速機(jī)結(jié)構(gòu)分為單級(jí)減速，最小值在3左右，而值不會(huì)超過(guò)10。另外在使用的時(shí)候，還應(yīng)該要了解常見(jiàn)的減速比。隨著市場(chǎng)需求量的日益增多，當(dāng)前市場(chǎng)上銷售的減速機(jī)種類比較多。對(duì)于一些經(jīng)驗(yàn)不足的人士來(lái)說(shuō)，不知道如何選擇。
行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈三部分組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且傳動(dòng)效率高。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%- 98%)、高的扭矩/體積比、噪音小及終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
精密行星減速機(jī)主要的特點(diǎn)表現(xiàn)為，整體應(yīng)用更加廣泛，性價(jià)比非常高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，在整個(gè)實(shí)際操作與控制當(dāng)中，發(fā)揮出更好的伺服剛性效果，并且可以實(shí)行準(zhǔn)確定位控制。在整個(gè)平臺(tái)上，運(yùn)行更加平穩(wěn)，效率較高，輸入轉(zhuǎn)速高，噪音更小。當(dāng)然在整個(gè)外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，有著自身獨(dú)有的特色。在進(jìn)行使用的時(shí)候，可以終身不需要更換潤(rùn)滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過(guò)程中，出現(xiàn)全封閉式的設(shè)計(jì)，并且在整個(gè)保護(hù)程度上，耐氣候性更強(qiáng)。不管在什么環(huán)境當(dāng)中，都可以高效運(yùn)行。而且精密行星齒輪減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，間隙小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。
日常使用過(guò)程當(dāng)中，最為常見(jiàn)的問(wèn)題，主要表現(xiàn)為磨損問(wèn)題。對(duì)于一些傳統(tǒng)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，出現(xiàn)此類問(wèn)題，都會(huì)采取補(bǔ)焊或者加工修復(fù)的方法，盡管能夠有效處理，但是依舊存在一定的缺陷。尤其是補(bǔ)焊處理的時(shí)候，因?yàn)橄鄳?yīng)的問(wèn)題過(guò)高，那么在整個(gè)過(guò)程當(dāng)中，就會(huì)對(duì)精密行星減速機(jī)造成一定的影響。特別是對(duì)油漆，會(huì)造成脫落的情況。因此現(xiàn)如今很多企業(yè)，在對(duì)精密行星齒輪減速機(jī)維護(hù)的時(shí)候，都會(huì)采用高分子材料修復(fù)技術(shù)，因?yàn)椴捎迷摲椒?，不需要拆卸，修?fù)的厚度沒(méi)有受到任何限制。而且在整個(gè)過(guò)程中，不會(huì)對(duì)金屬材料造成退讓的特性，有著較強(qiáng)的吸收性。當(dāng)然對(duì)于一些用戶來(lái)說(shuō)，在對(duì)精密行星齒輪減速機(jī)維護(hù)處理的時(shí)候，還應(yīng)該要了解相關(guān)常識(shí)，包括具體的工作原理，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與具體的技術(shù)參數(shù)等問(wèn)題。
減速機(jī)四大使用技巧：
一、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤(rùn)滑油后,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
二、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止,但仍應(yīng)保持溫?zé)?因?yàn)橥耆鋮s后,油的粘度增大,放油困難.注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源,防止無(wú)意間通電。
三、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行第一次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量,對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換.一般情況下,對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速機(jī),按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,長(zhǎng)期停用的減速機(jī),在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油.減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油,不得與不同牌號(hào)的油相混用,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。
四、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度,對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。
正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安裝減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
第三步是將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。 在電機(jī)與減速機(jī)連接前，請(qǐng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請(qǐng)先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。 最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。 直角減速機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)與同型號(hào)直線減速機(jī)并不完全相同，還請(qǐng)使用者注意。 *減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。
眾所周知，一臺(tái)機(jī)器通常由三個(gè)基本部分組成:即動(dòng)力機(jī)、減速機(jī)裝置和工作機(jī)構(gòu)。此外，根據(jù)機(jī)器工作需要，可能還有控斜系統(tǒng)和潤(rùn)滑、照明等輔助系統(tǒng)。機(jī)械減速機(jī)裝置是指將動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能以機(jī)械的方式傳送到工作機(jī)構(gòu)上去的中間裝置。機(jī)械減速機(jī)裝置能分別起以下作用:
1.改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求。
2.改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要。
3.將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu)，或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。
4.把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。
機(jī)械裝置中的減速機(jī)起到的作用
眾所周知，一臺(tái)機(jī)器通常由三個(gè)基本部分組成:即動(dòng)力機(jī)、減速機(jī)裝置和工作機(jī)構(gòu)。此外，根據(jù)機(jī)器工作需要，可能還有控斜系統(tǒng)和潤(rùn)滑、照明等輔助系統(tǒng)。機(jī)械減速機(jī)裝置是指將動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能以機(jī)械的方式傳送到工作機(jī)構(gòu)上去的中間裝置。機(jī)械減速機(jī)裝置能分別起以下作用:
1.改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求。
2.改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要。
3.將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu)，或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。
4.把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。
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