PGH090-L1-5-S2-P2 2.5kW伺服電機(jī)減速機(jī)
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tilong001 發(fā)布時(shí)間：2022-08-31 09:13:28
伺服行星減速機(jī)的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪,太陽輪,外齒圈.由于結(jié)構(gòu)原因,減速機(jī)的單級減速最小為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速. 不同于其他減速機(jī)的是行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn). 行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量. 行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. 關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念: 級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降. 回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),伺服減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙. 行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。 該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
行星減速機(jī)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用案例
數(shù)控機(jī)床之傳動來源均來自伺服電動馬達(dá)。隨著工業(yè)之進(jìn)步，電動馬達(dá)也一直在朝著精密、效率高、控制簡單、方向創(chuàng)新。機(jī)械搭配也由傳統(tǒng)螺桿進(jìn)步到精密滾珠螺桿，但因機(jī)床本身加工，負(fù)載進(jìn)給系統(tǒng)之條件差異頗大，必要附加減速機(jī)來增加扭矩，提高負(fù)載端慣量匹配，使進(jìn)給運(yùn)轉(zhuǎn)平順。普通減速機(jī)效率差、體積大、壽命短，更無法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是搭配，可以排除以上所述之困難。
數(shù)控機(jī)床使用臺灣EAMON（伊明）高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)
采用高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)大部份均用在進(jìn)給裝置，由于此型減速機(jī)能承受較高的輸入速度，產(chǎn)生高扭矩密度、高強(qiáng)度扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙、低噪音值、安裝容易，適用于任何組裝方向，減速比充分且完整，使數(shù)控機(jī)床之菜單現(xiàn)進(jìn)入更平穩(wěn)、更精密之境界。
高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性強(qiáng)，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設(shè)計(jì)上更具彈性、重量輕。96 ﹪以上的高傳動效率，免保養(yǎng)、壽命長，模塊化的設(shè)計(jì)應(yīng)用及安裝容易，正反轉(zhuǎn)均可適用，導(dǎo)熱性佳，不易溫升，故為數(shù)控機(jī)床之選用組件。
應(yīng)用實(shí)例
1.加工中心及數(shù)控銑床可使用至少四顆以上。
X、Y軸進(jìn)給及快速進(jìn)給，可增加進(jìn)給平順、減低噪音、降低伺服馬達(dá)之成本。由于扭矩高使控制更容易，雖負(fù)載不同，卻不影響其進(jìn)給平順。Z軸因地心引力上下行之負(fù)載完全不同，加裝高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)可減輕伺服馬達(dá)之負(fù)荷，增加機(jī)械之壽命。換刀機(jī)構(gòu)要求快速、定位精準(zhǔn)、震動低，高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是選擇。
2.數(shù)控車床及車削中心可使用至少三顆以上。
X、Z軸之進(jìn)給及快速進(jìn)給，快速、平順。高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)配合精密滾珠螺桿使用，使機(jī)械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件轉(zhuǎn)換裝置使時(shí)間縮短，轉(zhuǎn)檔快速平穩(wěn)。
3.數(shù)字磨床及放電加工機(jī)可使用至少三顆以上。
X、Y、Z三軸同動平順，使控制器之參數(shù)設(shè)定更簡單，讓成品得到高精密、圓弧接點(diǎn)平滑，及降低表面粗度。
實(shí)際應(yīng)用中的幾點(diǎn)說明
由于高精密、低背隙配合精密滾珠螺桿使用，使控制系統(tǒng)設(shè)定簡單，能制出高精密度之產(chǎn)品。高強(qiáng)度剛性之結(jié)構(gòu)使用壽命長、效率高、免保養(yǎng)換油等，使機(jī)械故障減低。由于齒輪均經(jīng)過離子氮化處理，表面磁層耐磨，基材保持其韌性。硬質(zhì)切削法，變型少、齒型正確，能制造出高精密低背隙行星式齒輪減速機(jī)。
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