VRB-060-5-K3-19DB19 VRB-060-6-K3-19DB19
發(fā)布者：
tilong001 發(fā)布時間：2022-08-30 09:35:13
如今，越來越多的行業(yè)用到了伺服行星減速機，例如：包裝印刷、電子工程、自動化設(shè)備、航空航天等等。主要是因為伺服行星減速機的主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉(zhuǎn)速。而且伺服行星減速機剛好能滿足對減速機體積小出力大，轉(zhuǎn)動效率高和工作中壽命長，安全系數(shù)大的要求，更能防灰塵和雨淋。
伺服行星減速機在高速運轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的減速機內(nèi)部腔體所產(chǎn)生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期轉(zhuǎn)動速度和壽命；伺服行星減速機的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環(huán)，但密封軸承和密封環(huán)也會影響減速機內(nèi)部腔體的溫度和壓力變化。
溫度和壓力限制了輸入轉(zhuǎn)速，伺服行星減速機轉(zhuǎn)動效率為98%，有2%的輸入能量變?yōu)闊岫鴵p失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，它使伺服行星減速機內(nèi)部腔體的溫度升高。有時外部比較高的環(huán)境溫度也會增加減速機內(nèi)部腔體的溫度。減速機內(nèi)部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速。
減少行星減速機內(nèi)部腔體的壓力的辦法:
一、減少伺服行星減速機內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，潤滑脂影響了減速機的長期高效運轉(zhuǎn)和壽命。潤滑脂在減速機運轉(zhuǎn)一段時間后不斷向四周移動，使伺服行星減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂增加，導(dǎo)致減速機在高速運轉(zhuǎn)時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。
二、減速機內(nèi)部的高壓氣體排到減速機外邊來。但要保證減速機的安全性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等排出，同時要滿足防水，防塵，防潮等防護(hù)要求。
伺服行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機，伺服行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點。那么什么是伺服行星減速機的輪系呢？它們都代表什么？
一、周轉(zhuǎn)輪系
當(dāng)輪系運動時，若組成輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的，則稱為周轉(zhuǎn)輪系。
二、定軸輪系
當(dāng)輪系運轉(zhuǎn)時，若精密行星減速機組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，則稱為定軸輪系或普通輪系。
由一系列齒輪組成的傳動裝置稱為齒輪機構(gòu)或輪系，所以說伺服行星減速機是應(yīng)用最廣泛的機械傳動形式之一。根據(jù)輪系運轉(zhuǎn)時，各除輪的幾何軸線相對位置是否變動，可將輪系分為上面說到的兩種基本類型。
伺服行星減速機因其體積小，減速范圍廣，傳動效率高，精度高等諸多優(yōu)點。被機械行業(yè)廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。但是我們在裝配使用伺服行星減速機過程中要注意同心度，如果同心度誤差太大，很容易造成斷軸的危險。
伺服行星減速機的斷軸會導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要；從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意!
伺服行星減速機是一種通用性的新型減速機，適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工等工業(yè)部門，而且行星減速機的輸入軸、輸出軸與殼體軸承端面兩個相對運動的聯(lián)系面之間的密封稱為動密封點。減速機上下殼體端面及其它構(gòu)造性聯(lián)接面的密封稱為靜密封點,動靜密封點的密封失效就會變成走漏點。從伺服行星減速機構(gòu)造上作進(jìn)一步剖析,我們就可以找到密封失效的緣由。
在行星減速機下殼體放軸承方位處,沿殼體從端蓋槽讓出一點間隔向里方向,由淺漸深,寬度約5~擺布的導(dǎo)油槽,這是確?；赜褪柰?減小密封點壓差的重要一步。在擋油環(huán)外側(cè)制造裝置甩油環(huán),甩油環(huán)內(nèi)徑與軸承內(nèi)徑一樣,與軸靜配合,外徑比端蓋內(nèi)徑小1~擺布。若甩油環(huán)選用迷宮式甩油環(huán),一起將端蓋加工與之相配套,則作用更佳。甩油環(huán)擋住了由軸面外滲的潤滑油,并經(jīng)導(dǎo)油槽回到下殼體中。
這個路徑就是伺服行星減速機的回油路徑。
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