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AB142-L2-035-S2-P2伺服行星減速器選型手冊(cè)
發(fā)布者:tilong001  發(fā)布時(shí)間:2022-08-30 09:06:47

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近年來(lái),減速機(jī)制造在我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)中占據(jù)著極其重要的地位。減速機(jī)作為一種動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備,能夠通過(guò)齒輪的速度轉(zhuǎn)換來(lái)達(dá)到使電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到所需求的轉(zhuǎn)速。因此,減速機(jī)的應(yīng)用范圍從交通工具到建筑機(jī)械,從生活中常見(jiàn)的鐘表家電到工廠中的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,幾乎所有的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都需要使用減速機(jī)。也正因?yàn)闇p速機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛,所以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需求研發(fā)出來(lái)的減速機(jī)的種類(lèi)十分豐富,微型減速機(jī)就是為了迎合特殊需求所生產(chǎn)的體積較小的減速機(jī)。

  微型減速機(jī)得體積較小,因此內(nèi)部的裝置和設(shè)計(jì)也更為精密和緊湊。相對(duì)于體積較大的減速機(jī)來(lái)說(shuō),微型減速機(jī)實(shí)現(xiàn)相同減速機(jī)的難度要大一些。因?yàn)闇p速機(jī)是以電力作為驅(qū)動(dòng)的,要使減速機(jī)的體積更小就意味著減速機(jī)內(nèi)部的電機(jī)要設(shè)計(jì)的更為簡(jiǎn)約、小巧。但是我國(guó)所生產(chǎn)的電機(jī)因?yàn)閲?guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求,所設(shè)計(jì)的電機(jī)從外觀上來(lái)看體積都比較大。與國(guó)外大型電機(jī)相比,耗費(fèi)的原材料多,生產(chǎn)成本也較高,因?yàn)殡姍C(jī)的緣故,減速機(jī)的體積也勢(shì)必會(huì)較大。為了使微型減速機(jī)能夠達(dá)到應(yīng)用的實(shí)際需求就應(yīng)該加快體積更小、功率更強(qiáng)的電機(jī)。在齒輪傳動(dòng)上,如何對(duì)齒輪更好的維護(hù)也一直是困擾微型減速機(jī)發(fā)展的一個(gè)問(wèn)題。因?yàn)槲⑿蜏p速機(jī)的設(shè)計(jì)更為精密,因此齒輪在運(yùn)行過(guò)程中所產(chǎn)生的摩擦力更大,潤(rùn)滑就成為運(yùn)行過(guò)程中比較關(guān)鍵的問(wèn)題。目前這一領(lǐng)域的研究正在深入進(jìn)行中,相信隨著設(shè)計(jì)的不斷優(yōu)化,這一問(wèn)題將得到徹底解決。

  綜合觀察我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀,目前市場(chǎng)上各類(lèi)減速機(jī)的銷(xiāo)量各有千秋。微型減速機(jī)作為一種特殊類(lèi)型的減速機(jī),有其獨(dú)特的市場(chǎng)需求群體。相信隨著部分機(jī)械產(chǎn)品逐漸走向輕便、簡(jiǎn)約化,微型減速機(jī)的市場(chǎng)將會(huì)越來(lái)越開(kāi)闊。




20世紀(jì)70-80年代,世界上減速機(jī)技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。
  通用減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)如下:
  1、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
  2、積木式組合設(shè)計(jì)?;緟?shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強(qiáng),系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
  3、型式多樣化,變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴(kuò)大使用范圍。

  促使減速機(jī)水平提高的主要因素有: 
  1.理論知識(shí)的日趨完善,更接近實(shí)際(如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等)。
  2.采用好的材料,普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件,材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
  3.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。
  4.加工精度提高到ISO5-6級(jí)。
  5.軸承質(zhì)量和壽命提高。
  6.潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。

  自20世紀(jì)60年代以來(lái),中國(guó)先后制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速機(jī)》等一批通用減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn),除主機(jī)廠自制配套使用外,還形成了一批減速機(jī)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠。目前,全國(guó)生產(chǎn)減速機(jī)的企業(yè)有數(shù)百家,年產(chǎn)通用減速機(jī)25萬(wàn)臺(tái)左右,對(duì)發(fā)展中國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。

  20世紀(jì)60年代的減速機(jī)大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來(lái)雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國(guó)際水平有較大差距;改革開(kāi)放以來(lái),中國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備,通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí),高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級(jí)。部分減速機(jī)采用硬齒面后,體積和質(zhì)量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高,對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。

  中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速機(jī)的功率已達(dá)42000kW ,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。






 





精密減速機(jī)普遍應(yīng)用于工業(yè)行業(yè)
  減速機(jī)被普遍應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防工業(yè)的各個(gè)范疇

  減速機(jī)在我國(guó)近年的歷史開(kāi)展中,被普遍應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防工業(yè)的各個(gè)范疇。產(chǎn)品從最初的單一擺線(xiàn)針輪減速,對(duì)五類(lèi)產(chǎn)品如今的擺線(xiàn)減速機(jī),無(wú)級(jí)變速器,行星減速機(jī),蝸輪減速機(jī),電動(dòng)滾筒的開(kāi)展。

  據(jù)初步統(tǒng)計(jì),減速機(jī)量較大的行業(yè)是:電氣機(jī)械,冶金機(jī)械,環(huán)保機(jī)械,電子電器,筑路機(jī)械,化工機(jī)械,食品機(jī)械,輕工機(jī)械,礦山機(jī)械,運(yùn)輸機(jī)械,建筑機(jī)械,建筑建材機(jī)械,水泥機(jī)械,橡膠機(jī)械,液壓機(jī)械,石油機(jī)械等,這些行業(yè)運(yùn)用的齒輪行業(yè)的產(chǎn)品數(shù)量占全國(guó)運(yùn)用的齒輪。

  國(guó)度采取了積極的財(cái)政政策,擴(kuò)展國(guó)內(nèi)需求,減速機(jī)增加固定資產(chǎn)投資,該行業(yè)進(jìn)入開(kāi)展的快車(chē)道。特別是根底設(shè)備投資,使冶金,電力,建筑機(jī)械,建材,能源,加快開(kāi)展,因而,對(duì)齒輪的需求,并逐漸擴(kuò)展。

  估計(jì)十一五期間國(guó)度對(duì)機(jī)械制造行業(yè),主要設(shè)備和城市轉(zhuǎn)型,加速過(guò)程的留意力,如場(chǎng)館建立項(xiàng)目開(kāi)工,減速機(jī)的市場(chǎng)前景,產(chǎn)業(yè)將堅(jiān)持快速開(kāi)展趨向,特別是齒輪減速機(jī)的增長(zhǎng)將大大進(jìn)步,這是配套進(jìn)口設(shè)備,齒輪減速機(jī)最相關(guān)的運(yùn)用。因而,業(yè)內(nèi)希望制造企業(yè)開(kāi)展,抓住齒輪減速機(jī),硬外表,特別是大型減速機(jī),中,小功率減速機(jī),以滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。


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