AB115-L2-080-S2-P2 AB115-L2-100-S2-P2伺服減速機(jī)選型手冊
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tilong001 發(fā)布時間：2022-08-29 14:49:40
減速機(jī)，或許多人都是次了解到這個東西，也許有人會有疑問，減速機(jī)究竟是什么？
減速機(jī)，它其實是一種動力傳達(dá)器械，功能如電阻在電器上的作用，本身并不會發(fā)生動力，其作用是使用齒輪大小不相同與速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自個所需要的回轉(zhuǎn)數(shù)；并得到較大轉(zhuǎn)矩的器械組織。在現(xiàn)在用于傳遞動力與運動的機(jī)器中，減速機(jī)的使用規(guī)模極其廣泛。
有人會問，直接調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就能夠了嗎？實而不然，減速機(jī)在改變轉(zhuǎn)速的時候并得到較大轉(zhuǎn)矩。電機(jī)直接接在設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備運作時，電機(jī)的負(fù)荷是非常大的，這么對電機(jī)的損害也很大，而通過減速機(jī)就不相同了，打個例子，使用減速比為100的減速機(jī)，機(jī)器運作時對電機(jī)的負(fù)荷就只有百分之一了，這么不就非常體現(xiàn)出減速機(jī)的功效了？再說，減速機(jī)壞了只需更換下齒輪就行，本錢相對電機(jī)來說低了許多，電機(jī)一壞基本就沒用了。
現(xiàn)在用于傳遞動力與運動的機(jī)械中，減速機(jī)的使用規(guī)模廣泛到什么程度？比方行星減速機(jī)，幾乎在各式各樣機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都能夠見到它的蹤影，從交通工具的船只、轎車、機(jī)車，建設(shè)用的重型設(shè)備，自行車的原理也和減速機(jī)相像，機(jī)械工業(yè)所用的加工設(shè)備及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到平時生活中常見的家電等等.其使用從大動力的傳輸運轉(zhuǎn)，到小負(fù)荷，準(zhǔn)確的角度傳輸都能夠見到減速機(jī)的使用，且在工業(yè)使用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功用。因而廣泛使用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備上。
行星減速機(jī)在當(dāng)今的工業(yè)領(lǐng)域上是不可獲缺，它是人類工業(yè)歷史上的偉大發(fā)明。行星減速機(jī)的發(fā)展有相當(dāng)長的歷史。
在南北朝時期，數(shù)學(xué)家袓沖之就發(fā)明了具有錐齒輪行星差動傳動的指南車；從19世紀(jì)開始，由于工程機(jī)械行業(yè)的迅速崛起，也使行星傳動行業(yè)的使用范圍擴(kuò)大，進(jìn)一步促進(jìn)了行星齒輪減速機(jī)的發(fā)展；1951年德國首先成功研制了高速大功率行星齒輪傳動裝置，并廣泛應(yīng)用于船舶、航空及工程機(jī)械以及等領(lǐng)域。隨后，世界各國都開始大力發(fā)展這種技術(shù)并且不斷創(chuàng)新。
在改革開放以來，我國在行星減速機(jī)領(lǐng)域有很大發(fā)展，特別是最近幾年，隨著中央提出“中國制造2025”及其節(jié)能減排，提高工業(yè)化水平政策后，在行星減速機(jī)領(lǐng)域出現(xiàn)井噴式發(fā)展。但相對于國外來說，我國在領(lǐng)域的技術(shù)相對落后，一些關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域被國外所壟斷。這也我們所要發(fā)展的方向。
在智能時代的今天，行星減速機(jī)發(fā)展及研究方向為：1、高速大功率及低速大扭矩傳動；2、少齒差行星傳動；3、減振降噪技術(shù)研究；4、均載機(jī)構(gòu)研究；5、潤滑密封研究；6、動態(tài)性能研究；7、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、通用化、組合化研究；8、硬齒面技術(shù)研究；9、修形修緣技術(shù)研究。
伺服行星減速機(jī)在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動電機(jī))的傳動系統(tǒng)中。臺灣EAMON（伊明）行星減速機(jī)在減速機(jī)行業(yè)中是的廠家, 伊明行星減速機(jī)在保證精密傳動的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。
一、 不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運行一段時間后，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時兩者的不同心所致。
當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！
從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意！
二、減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
如果不是驅(qū)動電機(jī)軸斷，而是減速機(jī)的輸出軸折斷，除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。
首先，錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅(qū)動電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際應(yīng)用中所需工作扭矩。理論上，用戶所需工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。
其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計算考慮加大扭矩裕量。
三、減速機(jī)的正確安裝
正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序，認(rèn)真地裝配。
第一步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
第二步：旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
第三步：手持驅(qū)動電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。
第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；最后旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。
注意：減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的一致。
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