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在行星減速機(jī)的實(shí)際使用中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝或使用不當(dāng)導(dǎo)致的故障。其中，行星減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。那么，行星減速機(jī)斷軸是怎么回事呢?伊明傳動(dòng)就為您詳細(xì)分析行星減速機(jī)斷軸的原因。
一、不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，伺服電機(jī)的輸出軸斷了。為什么伺服電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查伺服電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是伺服電機(jī)與行星減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。
當(dāng)伺服電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，伺服電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，伺服電機(jī)輸出軸還要承受來自于行星減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使伺服電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使伺服電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。
兩者同心度的誤差越大時(shí)，伺服電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在伺服電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，行星減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于伺服電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出行星減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致行星減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要。
從裝配工藝上分析，如果伺服電機(jī)軸和行星減速機(jī)輸入端同心，那么伺服電機(jī)軸面和行星減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，伺服減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與伺服電機(jī)的斷軸原因相同。但伺服減速機(jī)的出力是伺服電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故伺服減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時(shí)，對其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意!
二、減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
如果不是伺服電機(jī)軸斷，而是行星減速機(jī)的輸出軸折斷，除了行星減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因。
首先，錯(cuò)誤的選型致使所配行星減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然。一是所配伺服電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩;二是同時(shí)還要考慮其伺服電機(jī)的過載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需工作扭矩。理論上，用戶所需工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對伺服減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。
如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，伺服減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時(shí)伺服電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其輸出扭矩，軸就會(huì)扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。
其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。
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