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對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的新手來(lái)說(shuō)，有的人認(rèn)為伺服減速機(jī)和伺服電機(jī)是一樣的，但是實(shí)際情況是不一樣的，因此很多新人對(duì)于這個(gè)問(wèn)題很是頭疼，那么今天從原理上給大家講一講伺服減速機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別。
伺服減速機(jī)的工作原理：伺服減速機(jī)是行業(yè)中人士對(duì)“行星減速機(jī)”的另一種稱呼，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達(dá)到減速的目的。
伺服電機(jī)的工作原理：伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
一般而言，精密行星減速機(jī)的整體運(yùn)行可不可靠，很大一部分取決于齒輪的加工精度和質(zhì)量。減速機(jī)的齒輪質(zhì)量和精度不夠的的話不僅會(huì)加快自身的磨損，而且會(huì)大大降低使用壽命，也不利于齒輪減速機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。如何提升精密行星減速機(jī)的齒輪質(zhì)量呢？如下為大家呈現(xiàn)：
1.提高齒輪加工精度：
（1）用控制公法線長(zhǎng)度和齒圈徑跳來(lái)保證運(yùn)動(dòng)精度；
（2）用控制齒形誤差和基節(jié)偏差來(lái)保證工作平穩(wěn)性精度；
（3）用控制齒向誤差來(lái)保證接觸精度。
2.減少齒圈徑向跳動(dòng)誤差：
總之，解決精密行星減速機(jī)的齒輪質(zhì)量和精度的問(wèn)題，有利于加強(qiáng)齒輪減速機(jī)的減果和傳動(dòng)力，還能有效減少故障的發(fā)生。
在現(xiàn)代行星傳動(dòng)中，往往較弱的環(huán)節(jié)是在齒輪的傳遞上，為了滿足重載條件下的使用性能，為了提高行星減速機(jī)承載能力，現(xiàn)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)提出以下幾種方法：
一、增大齒圈接觸應(yīng)力
行星減速機(jī)校核強(qiáng)度通常是校核太陽(yáng)輪-行星輪的傳動(dòng)接觸應(yīng)力，太陽(yáng)輪-行星輪彎曲應(yīng)力，行星輪-內(nèi)齒輪傳動(dòng)接觸應(yīng)力。
齒圈接觸應(yīng)力通常是最先失效，所以要想增大承載能力，首先要保證齒圈接觸應(yīng)力。
二、齒輪修形
齒形修緣、修根和齒端修型是改善重載齒輪傳動(dòng)性能較好的辦法，因?yàn)閷?duì)于重載齒輪，一般在齒端修型可以防止由于齒向誤差引起的齒端過(guò)載。
三、變位系數(shù)的調(diào)整
正確的選擇變位系數(shù)，可使齒輪承載能力提高20%到30%。
四、控制齒輪精度與誤差
齒面強(qiáng)度不僅與齒輪精度等級(jí)有關(guān)，而且與基節(jié)誤差的絕對(duì)值有關(guān)，若齒輪的基節(jié)誤差大，那么加在輪齒上的滾動(dòng)壓力也大。
五、要選擇好齒輪的材料
六、齒根強(qiáng)化
齒輪的彎曲強(qiáng)度與齒根表面狀況關(guān)系很大，特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓力，使齒根彎曲疲勞強(qiáng)度降低，所以采取齒根強(qiáng)化措施提高疲勞強(qiáng)度。
七、增加齒寬
在行星減速機(jī)傳動(dòng)外徑要求不變時(shí)，適當(dāng)增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力。
八、增大齒輪模數(shù)、增大齒形角
行星減速機(jī)外徑尺寸不變，需要增大承載能力，可以采取合理增大齒輪模數(shù)，減少齒輪齒數(shù)來(lái)滿足。
