全自動(dòng)包裝碼垛線實(shí)現(xiàn)物料堆垛全自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，代替人工保證安*，為企業(yè)降低人工投入成本。在生產(chǎn)線工作過(guò)程中，包裝合格后的物料直接送入整形流水線，經(jīng)過(guò)整形進(jìn)入待碼垛區(qū)域；機(jī)器人通過(guò)程序控制，抓取A區(qū)物料后接著抓取B區(qū)，抓取一個(gè)區(qū)域物料的同時(shí)另一區(qū)域流水線送入下一包物料準(zhǔn)備；然后由碼垛機(jī)器人按規(guī)定順序把面粉整齊擺放在托盤上，當(dāng)堆垛到指定高度后，輸送離開(kāi)，下一個(gè)空托盤進(jìn)入，作此循環(huán)。
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