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資訊詳情
哈默納科線性伺服諧波FHA-17C-50-E250-CK
發(fā)布者:bangtian  發(fā)布時(shí)間:2022-08-05 16:16:10
品牌 其他品牌 貨號(hào) 123
規(guī)格 FHA-17C-50-E250-BC 供貨周期 一個(gè)月以上
主要用途 設(shè)備 應(yīng)用領(lǐng)域 電子
品牌 哈默納科 用途 半導(dǎo)體、機(jī)器人、機(jī)械設(shè)備
材質(zhì) 是否進(jìn)口
哈默納科線性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC串諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。

為了解決這種矛盾,必須用自動(dòng)控制來(lái)滿足前后裝置在物哈默納科線性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC料供求上相互均衡協(xié)調(diào),統(tǒng)籌兼顧的要求。通常把能實(shí)現(xiàn)這種控制的稱均勻控制系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是:

   C1>表征前后供求矛盾的兩變量,在控制過(guò)程中均應(yīng)是變化的。

   〔2)兩個(gè)變量的變化應(yīng)是緩慢的。

非線性控制系統(tǒng)

   在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,由于某些環(huán)節(jié)具有非線性特性,稱它為非線性控制。它有如下兩種情況:

   C1)對(duì)象具有非線性特性,這種系統(tǒng)的成因有:

   1)對(duì)象具有飽和特性;

   2)對(duì)象或測(cè)量元件具有死區(qū);

   3>因測(cè)量元件、變送器的變差而引起的滯環(huán)特性;

   4)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)而引起的流量特性為非線性。

   C2)采用某些非線性控制手段的非線性系統(tǒng)。哈默納科線性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC有時(shí)為了改善系統(tǒng)性能,或簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),在系統(tǒng)中人為地引入一些非線性環(huán)節(jié),常見的有非線性控制器、非線性轉(zhuǎn)換器等。

   當(dāng)被控過(guò)程具有嚴(yán)重非線性特性時(shí),一般采用下述方法進(jìn)行非線性控制:

   C1)利用調(diào)節(jié)閥的流量特性或閥門定位器中反饋凸輪特性,可以補(bǔ)償過(guò)程的非線性。

   C2)利用串級(jí)系統(tǒng)中的副回路能改變副對(duì)象特性的特點(diǎn),可以校正過(guò)程非線性。

   }3>利用具有不靈敏區(qū)或變?cè)鲆娴姆蔷€性控制器,可補(bǔ)償過(guò)程非線性。

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