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西門子6ES7400-0HR02-4AB0 414-5H中國(guó)合作伙伴
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上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司、是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。
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本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的力量,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案,  上海勵(lì)輝公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置,數(shù)控伺服
SIEMENS西門子江蘇省授權(quán)代理商
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Python 提供了強(qiáng)大的模塊支持,主要體現(xiàn)在,不僅 Python 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中包含了大量的模塊(稱為標(biāo)準(zhǔn)模塊),還有大量的第三方模塊,自己也可以開發(fā)自定義模塊。通過(guò)這些強(qiáng)大的模塊可以極大地提高的開發(fā)效率。

那么,模塊到底指的是什么呢?模塊,英文為 Modules,至于模塊到底是什么,可以用一句話總結(jié):模塊就是 Python 程序。換句話說(shuō),任何 Python 程序都可以作為模塊,包括在前面章節(jié)中寫的所有 Python 程序,都可以作為模塊。

模塊可以比作一盒積木,通過(guò)它可以拼出多種主題的玩具,這與前面介紹的函數(shù)不同,一個(gè)函數(shù)僅相當(dāng)于一塊積木,而一個(gè)模塊(.py 文件)中可以包含多個(gè)函數(shù),也就是很多積木。模塊和函數(shù)的關(guān)系如圖 1 所示。


圖 1 模塊和函數(shù)的關(guān)系

經(jīng)過(guò)前面的學(xué)習(xí),讀者已經(jīng)能夠?qū)?Python 代碼寫到一個(gè)文件中,但隨著程序功能的復(fù)雜,程序體積會(huì)不斷變大,為了便于維護(hù),通常會(huì)將其分為多個(gè)文件(模塊),這樣不僅可以提高代碼的可維護(hù)性,還可以提高代碼的可重用性。
代碼的可重用性體現(xiàn)在,當(dāng)編寫好一個(gè)模塊后,只要編程過(guò)程中需要用到該模塊中的某個(gè)功能(由變量、函數(shù)、類實(shí)現(xiàn)),無(wú)需做重復(fù)性的編寫工作,直接在程序中導(dǎo)入該模塊即可使用該功能。


前面講了封裝,并且還介紹了很多具有封裝特性的結(jié)構(gòu),比如說(shuō):
諸多容器,例如列表、元組、字符串、字典等,它們都是對(duì)數(shù)據(jù)的封裝;
函數(shù)是對(duì) Python 代碼的封裝;
類是對(duì)方法和屬性的封裝,也可以說(shuō)是對(duì)函數(shù)和數(shù)據(jù)的封裝。
本節(jié)所介紹的模塊,可以理解為是對(duì)代碼更高級(jí)的封裝,即把能夠?qū)崿F(xiàn)某一特定功能的代碼編寫在同一個(gè) .py 文件中,并將其作為一個(gè)獨(dú)立的模塊,這樣既可以方便其它程序或腳本導(dǎo)入并使用,同時(shí)還能有效避免函數(shù)名和變量名發(fā)生沖突。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,在某一目錄下(桌面也可以)創(chuàng)建一個(gè)名為 hello.py 文件,其包含的代碼如下:
、

在同一目錄下,再創(chuàng)建一個(gè) say.py 文件,其包含的代碼如下:
#通過(guò) import 關(guān)鍵字,將 hello.py 模塊引入此文件

運(yùn)行 say.py 文件,其輸出結(jié)果為:


讀者可能注意到,say.py 文件中使用了原本在 hello.py 文件中才有的 say() 函數(shù),相對(duì)于 day.py 來(lái)說(shuō),hello.py 就是一個(gè)自定義的模塊(有關(guān)自定義模塊,后續(xù)章節(jié)會(huì)做詳細(xì)講解),我們只需要將 hellp.py 模塊導(dǎo)入到 say.py 文件中,就可以直接在 say.py 文件中使用模塊中的資源。

與此同時(shí),當(dāng)調(diào)用模塊中的 say() 函數(shù)時(shí),使用的語(yǔ)法格式為“模塊名.函數(shù)”,這是因?yàn)?,相?duì)于 say.py 文件,hello.py 文件中的代碼自成一個(gè)命名空間,因此在調(diào)用其他模塊中的函數(shù)時(shí),需要明確指明函數(shù)的出處,否則 Python 解釋器將會(huì)報(bào)錯(cuò)。

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  公司主營(yíng):數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.西門子中國(guó)一級(jí)代理商 西門子一級(jí)代理商 西門子電纜一級(jí)代理商 西門子PLC一級(jí)代理商一、合理的結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。二、安裝方式的選擇PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。三、相應(yīng)的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。四、響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號(hào)有


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