嚙合傳動(dòng)
嚙合傳動(dòng)是靠主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。
(1)傳遞運(yùn)動(dòng)可靠，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定；
(2)適用的載荷和速度范圍大。
(3)使用效率高，壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊，外尺寸小；
(4)可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)。
齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 螺旋傳動(dòng) 棘輪傳動(dòng)
3.1齒輪傳動(dòng)
傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動(dòng)。
齒條相當(dāng)于分度圓無限大的齒輪用于平行軸間的傳動(dòng),適用于中、低速傳動(dòng)。
用于相交軸間的傳動(dòng)。由平行軸齒輪組合而成，有尺寸小、重量輕的特點(diǎn)，輸入軸和輸出軸在同一直線上。
齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)
d:分度圓直徑
m:模數(shù)
z:齒數(shù)
d=m*z i：傳動(dòng)比i=n1/n2 =d2/d1= Z2/Z1
3.2蝸輪蝸桿傳動(dòng)
當(dāng)齒輪具有一個(gè)或幾個(gè)螺旋齒，并且與蝸輪嚙合而組成交錯(cuò)軸傳動(dòng)時(shí)，這種傳動(dòng)稱為蝸輪蝸桿傳動(dòng)。
蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90度，但彼此又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)件，而蝸輪是被動(dòng)件。
機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿
蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)單級(jí)傳動(dòng)就能獲得很大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，但傳動(dòng)效率低。
3.3鏈傳動(dòng)
鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比，無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象,傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高;能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。
鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn):僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng); 易磨損，易伸長，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。
3.4凸輪傳動(dòng)
凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成。一般做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，只要做出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，就能使從?dòng)桿得到任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
缺點(diǎn)：凸輪為點(diǎn)、線接觸易磨損；
凸輪輪廓加工困難，費(fèi)用較高；行程不大。
3.5螺旋傳動(dòng)
螺旋傳動(dòng)是靠螺紋牙面旋合實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的機(jī)械傳動(dòng)。傳力螺旋傳動(dòng)傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng)
3.6棘輪傳動(dòng)
當(dāng)主動(dòng)件逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)件順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)棘輪靜止不動(dòng)。
