數(shù)字液壓缸,是一種通過控制或檢測等手段將活塞或缸體的位移量數(shù)字化的液壓缸,具有控制簡單、定位精度高、抗污能力強、維護(hù)容易等優(yōu)點,是數(shù)字液壓技術(shù)中一個相當(dāng)活躍的部分。
現(xiàn)有的數(shù)字液壓缸多采用閥控缸形式,
1、根據(jù)閥與缸的結(jié)合方式,可分為內(nèi)驅(qū)式和外驅(qū)式兩大類。
內(nèi)驅(qū)式采用閥缸一體的結(jié)構(gòu),將數(shù)控單元內(nèi)置,結(jié)構(gòu)緊湊,有利于大型數(shù)字液壓缸的制造;外驅(qū)式閥缸分離,趨向于作為整個系統(tǒng)的智能單元,向小型化或微型化方向發(fā)展。外驅(qū)式數(shù)字液壓缸本質(zhì)上就是增量式數(shù)字閥控液壓伺服系統(tǒng)。
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2、從位置控制所能實現(xiàn)的功能來看,有連續(xù)控制型和點位控制型之分。連續(xù)控制型具有更廣泛的適用范圍,而點位控制型更適合于具有固定工位的特殊系統(tǒng)的精確定位。
3、按反饋結(jié)構(gòu)的形式來分又分為外反饋型和內(nèi)反饋型,直接反饋型和間接反饋型,以及剛性反饋型和柔性反饋型。
采用柔性外部間接反饋結(jié)構(gòu),如利用光電碼盤等將活塞位移量化輸出給控制器。再由控制器按照一定的算法處理后控制數(shù)字閥的動作,可以實現(xiàn)高精度的控制;在對體積、可靠性、可維護(hù)性和性價比要求較高,而不苛求精度的場合,采用剛性內(nèi)部間接反饋結(jié)構(gòu)的數(shù)字液壓缸則更具有優(yōu)勢;同時也可將這兩種方式結(jié)合起來,形成多閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸,使其具有更好的綜合性能,但同時結(jié)構(gòu)也更復(fù)雜,對加工工藝的要求也更高。以上這三種反饋形式是現(xiàn)代數(shù)字液壓缸的發(fā)展方向,具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、維修性好和性價比高等優(yōu)點。
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