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上海楓信傳動機械有限公司是一家專業(yè)銷售相關進口高端機電傳動產品、機械元件的多元化公司。公司致力為中國客戶引進歐美、日韓及臺灣等原裝進口的AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機等機械傳動部件以及設備。與歐美眾多知名生產企業(yè)保持良好的合作關系,共同為中國企業(yè)提供技術先進、品質可靠的產品以及專業(yè)的技術服務。
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1、首先我們先說步進電機,這個我們都知道,步進電機的優(yōu)點就是低轉速大扭矩,能做到精準定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下,所以步進電機一般轉速在0-300轉之間,如果超過300那么這個電機轉矩下降很快。
2、第二我們說一下步進閉環(huán),步進閉環(huán)始終它分類在步進電機內,所以它擁有和步進同樣的性質,不過由于編碼器的原因,也使得它在轉速上比普通步進電機有了一小部分的提升,或者說用在了步進電機的零界點以內,所以閉環(huán)電機轉速可以用在200-800轉之間
3、無刷電機的特性就是小轉矩,轉速越快,電機轉動輸出的力就越大,而在低速的時候,電機的力就越小,無法做到精準定位。所以這類電機一般適用于2000-3000轉
4、無刷伺服這類電機想對于無刷電機會好一點,但是和伺服電機比起來就差遠了,無刷伺服也靠脈沖來控制轉速,但是轉速也會有上下波動,相對于無刷電機而言會好一點,同樣的如果電機所帶負載很大,那么無刷伺服會有一定的慣量使得電機不會立刻停止,也就是說無刷伺服也不能做到精準定位。這類電機能用在700-2500轉
5、伺服電機,這個是工業(yè)控制類行業(yè)中,所用的最廣泛,而且最精準的電機,這種電機能做到恒力矩輸出,使得電機在任何轉速情況下都能輸出一樣的扭力,所以這類電機可以用在0-3000轉。
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機工作原理
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器 雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。 步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應
步進電機應用
步距角的選擇:電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)
靜力矩的選擇:步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)
電流的選擇:靜力矩一樣的電機,由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)
力矩與功率換算:步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P=Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作),其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)
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