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發(fā)布者:lvhang  發(fā)布時間:2019-08-14 13:09:06

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上海楓信傳動機械有限公司是一家專業(yè)銷售相關(guān)進口高端機電傳動產(chǎn)品、機械元件的多元化公司。公司致力為中國客戶引進歐美、日韓及臺灣等原裝進口的AGV電機及驅(qū)動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉(zhuǎn)角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機等機械傳動部件以及設(shè)備。與歐美眾多知名生產(chǎn)企業(yè)保持良好的合作關(guān)系,共同為中國企業(yè)提供技術(shù)先進、品質(zhì)可靠的產(chǎn)品以及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)。

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1、首先我們先說步進電機,這個我們都知道,步進電機的優(yōu)點就是低轉(zhuǎn)速大扭矩,能做到精準定位。所以步進電機就不適合用在高速情況下,所以步進電機一般轉(zhuǎn)速在0-300轉(zhuǎn)之間,如果超過300那么這個電機轉(zhuǎn)矩下降很快。 
2、第二我們說一下步進閉環(huán),步進閉環(huán)始終它分類在步進電機內(nèi),所以它擁有和步進同樣的性質(zhì),不過由于編碼器的原因,也使得它在轉(zhuǎn)速上比普通步進電機有了一小部分的提升,或者說用在了步進電機的零界點以內(nèi),所以閉環(huán)電機轉(zhuǎn)速可以用在200-800轉(zhuǎn)之間
3、無刷電機的特性就是小轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速越快,電機轉(zhuǎn)動輸出的力就越大,而在低速的時候,電機的力就越小,無法做到精準定位。所以這類電機一般適用于2000-3000轉(zhuǎn)
4、無刷伺服這類電機想對于無刷電機會好一點,但是和伺服電機比起來就差遠了,無刷伺服也靠脈沖來控制轉(zhuǎn)速,但是轉(zhuǎn)速也會有上下波動,相對于無刷電機而言會好一點,同樣的如果電機所帶負載很大,那么無刷伺服會有一定的慣量使得電機不會立刻停止,也就是說無刷伺服也不能做到精準定位。這類電機能用在700-2500轉(zhuǎn)
5、伺服電機,這個是工業(yè)控制類行業(yè)中,所用的最廣泛,而且最精準的電機,這種電機能做到恒力矩輸出,使得電機在任何轉(zhuǎn)速情況下都能輸出一樣的扭力,所以這類電機可以用在0-3000轉(zhuǎn)。
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
步進電機工作原理
步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器   雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。 步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)
步進電機應(yīng)用            
步距角的選擇:電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)
靜力矩的選擇:步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)
電流的選擇:靜力矩一樣的電機,由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓)
力矩與功率換算:步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
                P=Ω=2π·n/60
                P=2πnM/60
     其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米
                P=2πfM/400(半步工作),其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)

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