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上海歐臬TAMAGAWA編碼器TS2025N471E69多摩川直銷作為學(xué)習(xí)者，問人可能更方便點(diǎn)，但一直這樣是培養(yǎng)不出解決問題的能力的。有些單片機(jī)初學(xué)者覺得看例程不好，覺得就等于看答案一樣有罪惡感。其實(shí)對(duì)初學(xué)者來說，看例程理解例程再看例程的注解是的學(xué)習(xí)途徑。做實(shí)驗(yàn)做課程設(shè)計(jì)做參賽作品的時(shí)候也是可以移植程序的，不需要自己重新實(shí)現(xiàn)。(當(dāng)然老師布置的作業(yè)還是獨(dú)立完成好)要清楚，移植程序不等于學(xué)習(xí)單片機(jī)，重要的是知道例程是怎樣的框架及實(shí)現(xiàn)方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引腳配置，調(diào)用了哪些函數(shù)，那些函數(shù)又是怎么實(shí)現(xiàn)的，設(shè)置了哪些中斷，用到了哪些片上資源(UART、ADC等)，查詢了哪些狀態(tài)，如果狀態(tài)變化(觸發(fā)事件)又會(huì)做些什么等等。
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PID調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。需要弄清楚原理，知道如何調(diào)節(jié)參數(shù)即可。良好的編程習(xí)慣變量命名，功能塊命名，定時(shí)器命名，遵循一定的原則，可讀性好；熟悉軟件的基本命令的使用；編寫公共的程序塊，比如閥門，電機(jī)的公用塊等；合理分配主程序、子程序和定時(shí)中斷程序等；合理分配數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，存儲(chǔ)器變量等，注意變量位置不能重疊。軟件內(nèi)部機(jī)理每個(gè)軟件都各有不同，但是基本的東西應(yīng)該都包括的：了解指令的累加器，狀態(tài)字等內(nèi)容。
