由伸縮臂、傾動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及底座組成 。
伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條做往復(fù)扒渣運(yùn)動(dòng)。傾動(dòng)機(jī)構(gòu)由液壓缸或汽缸驅(qū)動(dòng)，使伸縮臂繞鉸支點(diǎn)做≤的上下傾動(dòng)。
上述兩機(jī)構(gòu)都裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上?；剞D(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般≤180°，且多為液壓缸驅(qū)動(dòng)。
扒渣臂、傾動(dòng)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆置于小車(chē)之上，由汽缸一鋼繩倍速機(jī)構(gòu)拖動(dòng)小車(chē)做往復(fù)扒渣運(yùn)動(dòng)，由汽缸推動(dòng)平行四連桿機(jī)構(gòu)使扒渣臂上下傾動(dòng)，上述工作裝置由一立軸支承在小車(chē)上，并由雙汽缸一曲柄推動(dòng)大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。
而升降機(jī)構(gòu)為電機(jī)一蝸輪螺桿副，通過(guò)改變平行四連桿中的后連桿長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。
新聞:梅州履帶扒渣機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家
扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械， 該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車(chē)施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國(guó)防等隧道工程中碎石料采集裝車(chē)，以及露天散碎物料裝車(chē)作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)。
扒渣機(jī)是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車(chē)輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無(wú)機(jī)械作業(yè)的空白。
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扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。
其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)
新聞:梅州履帶扒渣機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家公告顯示，根據(jù)《環(huán)境保護(hù)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)辦法》的規(guī)定，經(jīng)各地、各部門(mén)推薦和專(zhuān)家評(píng)審，環(huán)境保護(hù)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)委員會(huì)批準(zhǔn)63個(gè)項(xiàng)目獲2016年度環(huán)境保護(hù)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，其中一等獎(jiǎng)6項(xiàng)，二等獎(jiǎng)26項(xiàng)，三等獎(jiǎng)30項(xiàng)，科普類(lèi)獎(jiǎng)1項(xiàng)。林曉認(rèn)為，鎢鉬冶金全過(guò)程污染控制的關(guān)鍵在于，構(gòu)建將資源提取、污染控制統(tǒng)籌設(shè)計(jì)的清潔生產(chǎn)新工藝，分離回收鎢鉬、氨等污染物以及廢水的減量化。該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了低濃度氨氮廢水的源頭減排和廢水廢氣同步處理。
