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浙江數(shù)控車床上下料機(jī)械手 機(jī)器人地軌匯欣達(dá)定做
發(fā)布者:hjd888  發(fā)布時間:2020-02-21 14:58:50

    

    自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時越來越多的被的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。

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     桁架機(jī)械手的優(yōu)勢:

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     在選擇合適伺服電動機(jī)的情況下,根據(jù)物料運(yùn)動的距離和運(yùn)行節(jié)拍,計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡,對驅(qū)動器PID參數(shù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令,經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后,傳遞給運(yùn)動單元,通過光纖傳感器對運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測,在高速搬運(yùn)過程中,運(yùn)動部件在極短的時間內(nèi)到達(dá)給定的速度,并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停,通過高分辯率式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算,控制機(jī)械誤差和測量誤差對運(yùn)動精度的影響。

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來源:匯欣達(dá)
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