1.蝸輪蝸桿減速機(jī)；
2.諧波減速機(jī)；
3.齒輪減速機(jī)；
4.行星減速機(jī)；
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下面就精密行星減速機(jī)做以非常簡(jiǎn)單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒有第三級(jí)，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級(jí)，減速比最大做到4592：1；
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按分：軍用和民用；
按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí)；
按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝；等等。
廣泛用于精密機(jī)械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備，軍工系統(tǒng)等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個(gè)行星輪與一個(gè)太陽輪組合。
各種應(yīng)用場(chǎng)合的不同，導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實(shí)際的應(yīng)用。
:喀什MOTOVARIO減速機(jī)多少錢最終，阿爾法以4∶1的比分戰(zhàn)勝李世石。北京航空航天大學(xué)智慧制造研究院院長(zhǎng)王田苗分析說，阿爾法利用了深度學(xué)習(xí)，在深度學(xué)習(xí)中用了兩個(gè)腦：一個(gè)腦負(fù)責(zé)局部下棋的判斷，另一個(gè)負(fù)責(zé)宏觀價(jià)值的判斷。局部是指對(duì)手下了棋以后怎么應(yīng)對(duì)，阿爾法可以記憶上百個(gè)棋手的棋譜來應(yīng)對(duì)對(duì)手。宏觀價(jià)值判斷是看全局，從價(jià)值的角度判斷是否另外圈地?fù)屍遄?，這是阿爾法打敗人類的關(guān)鍵技能。王田苗介紹說，機(jī)器人在1954年從工業(yè)機(jī)器臂派生出來，之后在美國熱過一段時(shí)間，隨后漸入低潮。
