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現(xiàn)代加工機(jī)械，運(yùn)行速度加快，結(jié)構(gòu)自重變輕，這也增大了振動(dòng)的趨勢(shì)。例如，龍門(mén)式機(jī)器人的設(shè)計(jì)，由于自重或成本的，而使用剛性機(jī)械結(jié)構(gòu);在懸垂負(fù)荷應(yīng)用中，末端執(zhí)行器與龍門(mén)式機(jī)器人軸間的柔性構(gòu)件，亦能每次運(yùn)動(dòng)停止或運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，機(jī)械大幅度振動(dòng)。為保持精度，需暫停機(jī)器直至共振消失。為達(dá)到高生產(chǎn)力，整定時(shí)間需盡可能短。

振動(dòng)功能在閉環(huán)中運(yùn)行，執(zhí)行時(shí)檢測(cè)振蕩，并立即使振蕩減幅。通過(guò)對(duì)荷載振蕩進(jìn)行有源阻尼，高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器可大大重負(fù)荷或末端執(zhí)行器到達(dá)目標(biāo)位置的時(shí)間。雖然跟隨誤差在編碼器的水平可能更高，但整體性能(按負(fù)荷位置評(píng)估)，可以明顯。

當(dāng)自動(dòng)化應(yīng)用使用懸垂負(fù)荷、滾珠絲杠或皮帶驅(qū)動(dòng)的線性滑軌或非剛性電機(jī)負(fù)載聯(lián)軸器時(shí)，均將面臨振動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。在諸如電子裝配、半導(dǎo)體、機(jī)床和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等應(yīng)用中，標(biāo)配振動(dòng)功能的CDHD系列驅(qū)動(dòng)器能有效地縮短加工周期，設(shè)備性能。