日本東機(jī)美TOKIMEC公司，京計(jì)器工業(yè)，TOKIMEC致力于解決能源，防務(wù)，生命科學(xué)，基礎(chǔ)設(shè)施，交通，環(huán)境問(wèn)題，水，食品與農(nóng)業(yè)方面帶來(lái)的問(wèn)題與挑戰(zhàn)。船舶產(chǎn)品，無(wú)論是巡洋艦，海洋鉆進(jìn)設(shè)備，還是油輪，駁船或游艇，派克擁有應(yīng)用于船舶的全套產(chǎn)品，超過(guò)50萬(wàn)種零件能夠滿足您在船舶系統(tǒng)方面的各種需求。動(dòng)力站，東京美的液壓動(dòng)力站的設(shè)計(jì)具有可靠性高，維護(hù)方便以及運(yùn)行溫度范圍寬等優(yōu)點(diǎn)。
電磁閥DG4V-5-7C-M-PL-T-6-40 日本TOKIMEC電磁閥動(dòng)力站是風(fēng)機(jī)的核心，為變槳系統(tǒng)，偏航系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)提供所必須的動(dòng)力，同時(shí)在斷電時(shí)提供備用動(dòng)力支持，保證安全停車，無(wú)損壞風(fēng)險(xiǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)，東京美能為發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)提供完整的系統(tǒng)解決方案，是發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域主導(dǎo)的動(dòng)動(dòng)控制系統(tǒng)和零件供應(yīng)商。我們的產(chǎn)品范圍十分廣泛，可以為客戶提供一站式供貨服務(wù)。東京美從航空航天，過(guò)濾，機(jī)電自動(dòng)化，到密封件等九大集團(tuán)都能為發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)提供支持。東京美是全球領(lǐng)先的電磁閥生產(chǎn)商，能為發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)業(yè)提供完整的產(chǎn)品及解決方案。一般型號(hào)如下DG4V-3-2A-M-P2-V-7-56，
DG4V-3-23A-M-P7-T-7-56 ，DG4V-3-2A-M-P2-T-7-56 ，DG4V-3-7C-M-U1-H-7-52，DG4V-3-6C-M-U1-B-7-54 ，DG4V-3-8C-M-P2-T-7-54 ，DG4V-5-2N-M-PL-T-6-40 ，DG4V-3-2A-M-P7-T-7-54 ，DG4V-5-7C-M-PL-T-6-40 ，DG4V-3-6C-M-U1-H-7-52，DG4V-3-2C-M-U1-H-7-52，DG4V-3-2A-M-P2-V-7-54，DG4V-3-0B-M-P2-T-7-54-P12 ，DG4V-3-2C-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-2A-M-U1-H-7-52，DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-23A-M-P7-T-7-54 ，DG4V-3-0A-M-P2-T-7-54，DG4V-5-2A-M-PL-T-6-40 ，DG4V-3-2C-M-P2-T-7-54 ，DG4V-5-6C-M-PL-OV-6-40 ，DG4V-3-6C-M-P2-T-7-54，DG4V-3-23A-M-P7-H-7-56 ，DG4V-5-0A-M-PL-T-6-40 ，DG4V-3-6C-M-P2-V-7-54，DG4V-3-6C-M-P7-H-7-56 ，DG4V-5-2C-M-PL-T-6-40，DG4V-3-6C-M-P7-H-7-54 ，DG4V-3-2C-M-P2-V-7-54 ，DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54 ，DG4V-3-0C-M-P2-V-7-54，DG4V-3-2A-M-P2-T-7-54，DG4V-3-3C-M-P2-T-7-56 ，DG4V-3-23A-M-P7-T-7-56 ，DG4V-5-2C-M-P7L-H-7-40，DG4V-3-6C-M-U2-B-7-54 ，DG4V-3-0B-M-P2-D-7-56 ，DG4V-3-0B-M-P2-T-7-P12-54，DG4V-3-0B-M-P2-T-7-P12-54，DG4V-3-23A-M-P2-T-7-54，日本東機(jī)美tokimec比例閥 日本tokimec比例電磁控制閥，比例電
電磁閥DG4V-5-7C-M-PL-T-6-40 日本TOKIMEC電磁閥磁控制閥 隨著工業(yè)設(shè)備的高精密化的不斷發(fā)展，對(duì)其中擔(dān)當(dāng)著控制重任的液壓系統(tǒng)的高精密控制的要求與日俱增。比例控制閥就是適應(yīng)該要求而開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。該控制閥的特點(diǎn)是，可以由主機(jī)的控制裝置傳送過(guò)來(lái)的電信號(hào)自由自在地對(duì)速度、壓力等進(jìn)行比例控制，具有優(yōu)異的再現(xiàn)性。日本tokimec電磁切換閥，電磁切換閥 內(nèi)藏微型控制芯片，是一種可以進(jìn)行方向和流量控制的新型電磁式切換閥。可以獨(dú)立設(shè)定以減少液壓沖擊為目的的加速或減速時(shí)間。可以進(jìn)行任意的速度設(shè)定，實(shí)現(xiàn)常規(guī)電磁閥難于實(shí)現(xiàn)的高速位置控制。日本tokimec小型液壓動(dòng)力站，日本tokimec小型液壓動(dòng)力站 作為科學(xué)的液壓動(dòng)力源，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床和一般的工業(yè)設(shè)備。電動(dòng)機(jī)液壓泵安裝在反U字形的油箱內(nèi)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，使整機(jī)的體積更小、重量更輕、效率更高。日本tokimec葉片式液壓泵，低噪音葉片式液壓泵。在工業(yè)機(jī)械市場(chǎng)上運(yùn)用廣泛。有1～3連式的各種類型，可以根據(jù)不同機(jī)械要求選擇最適合的流量。日本tokimec葉片馬達(dá)，MHT Motor使用了專用切換閥?？梢暂p松實(shí)現(xiàn)低速/大扭矩與高速/小扭矩間的切換，可以在大范圍內(nèi)自動(dòng)選擇轉(zhuǎn)速和扭矩。摘要：本文以三菱FX1N系列PLC為基礎(chǔ)，介紹PLC在三維教學(xué)機(jī)械手步進(jìn)控制指令（STL）中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。該程序已在競(jìng)賽模擬三維機(jī)械手中獲得了應(yīng)用，具有穩(wěn)定、可靠的性能。，論文關(guān)鍵詞：PLC,三維機(jī)械手,步進(jìn)控制，，隨著自動(dòng)化控制領(lǐng)域的不斷發(fā)展，智能機(jī)械手的不斷推新，機(jī)器人手臂的智能化程度不斷提升，連續(xù)多角度控制的機(jī)器人手臂的出現(xiàn)，給機(jī)械手的教學(xué)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。原來(lái)的教學(xué)機(jī)械手均以兩維空間模擬仿真教學(xué)為主。自2007年全國(guó)電工電子技能大賽以來(lái)，三維空間的機(jī)械手的教學(xué)需求尤為突出。，，一、三維機(jī)械手的硬件結(jié)構(gòu)，，圖1所示是該三維機(jī)械手的實(shí)物圖。整個(gè)三維機(jī)械手能完成八個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。手爪提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出或縮回可任意定位。磁性傳感器用來(lái)檢測(cè)手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置。手爪抓取物料由單向電控氣閥控制，當(dāng)單向電控氣閥得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，單向電控氣閥斷電，手爪松開(kāi)。旋轉(zhuǎn)氣缸用來(lái)控制機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙向電控氣閥控制。接近傳感器用來(lái)判斷機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號(hào)輸出。雙桿氣缸用來(lái)控制機(jī)械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥
電磁閥DG4V-5-7C-M-PL-T-6-40 日本TOKIMEC電磁閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。緩沖器對(duì)旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位時(shí)，起緩沖減速作用。，，二、三維機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程，，圖2所示是該三維機(jī)械手的動(dòng)作示意圖。當(dāng)需將工件有右工作臺(tái)搬至左工作臺(tái)時(shí)，在按下啟動(dòng)的時(shí)候，右工作臺(tái)傳感器判斷有無(wú)工作，若有機(jī)械手動(dòng)作，若無(wú)，機(jī)械手停止。當(dāng)機(jī)械手左旋并前伸到位準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須在左工作臺(tái)上無(wú)工件時(shí)才允許機(jī)械手下降。也就是說(shuō)，若上一次搬運(yùn)到左工作臺(tái)上的工件尚未搬走時(shí)，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降。，，三維機(jī)械手 PLC，，圖1 三維機(jī)械手實(shí)物圖 圖2三維機(jī)械手動(dòng)作示意圖，，三維機(jī)械手的工作過(guò)程為：（1）從原點(diǎn)開(kāi)始前伸；（原點(diǎn)位置為機(jī)械手右旋到限位，手臂縮回，手爪上升到上限位，手爪放松）（2）到前限位后開(kāi)始下降；（3）倒下限位后，機(jī)械手加緊工件，延時(shí)2s；（4）上升；（5）到上限位后，縮回；（6）到后限位后，左旋；（7）到左限位后，前伸；（8）到前限位后，下降；（9）到下限位后，機(jī)械手松開(kāi)，延時(shí)2s；（10）上升；（11）到上限位后，縮回；（12）到后限位后，右旋，返回原點(diǎn)。，，根據(jù)三維機(jī)械手的工作過(guò)程及要求，可以畫(huà)出機(jī)械手的動(dòng)作流程圖，如圖3所示。，，步進(jìn)控制 三維機(jī)械手，，圖3 機(jī)械手動(dòng)作流程圖 圖4機(jī)械手狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，，三、PLC硬件的選擇和I/O點(diǎn)分配，，PLC的種類非常多，根據(jù)三維機(jī)械手的控制要求，由于其輸入、輸出節(jié)點(diǎn)少，要求電氣控制部分體積較小，成本低，并能夠用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控和管理，故選用日本三菱（MITSUBISHI）公司生產(chǎn)的多功能小型FX1N-40MR-001主機(jī)。該機(jī)型合計(jì)有輸入輸出點(diǎn)40個(gè)，其中24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，采用繼電器方式有觸點(diǎn)輸出，能交流、直流負(fù)載兩用。內(nèi)部主要有：輔助繼電器1280個(gè)，其中特殊功能輔助繼電器256個(gè)，斷電保持輔助繼電器1152個(gè)；狀態(tài)繼電器1000個(gè)；定時(shí)繼電器256個(gè)；計(jì)數(shù)繼電器256個(gè)；數(shù)據(jù)寄存器8256個(gè)。
