概述
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帶 RS422 接口的 2 通道計數(shù)和位置檢測模塊
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提供了大量參數(shù)設(shè)置選項,可面向具體任務(wù)進行最佳調(diào)整
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可在模塊上進行預(yù)處理,從而降低控制器的負(fù)荷
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采用增量式和 SSI 絕對式編碼器進行位置檢測
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速度和時間段測量
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存儲和比較功能
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通過 RS422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器
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應(yīng)用
位置檢測模塊 TMPosInput 2 用于計數(shù)和位置檢測。
在計數(shù)模式下,該模塊檢測高速高頻信號,并將計數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳送給控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項,可針對手邊的任務(wù)進行最佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷。
為了進行檢測,可連接增量式編碼器或 SSI 絕對值編碼器。絕對值編碼器的優(yōu)點是,接通后可立即得到軸的位置,無需執(zhí)行參考運行。
設(shè)計
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用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
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統(tǒng)一的 40 針前連接器,帶螺釘型端子(不久將提供插入式端子)
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可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
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前連接器的預(yù)接線位置
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前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
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通過一對一分配通道狀態(tài)或診斷 LED、端子和標(biāo)記,
可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。
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集成式屏蔽
含在供貨范圍之內(nèi):
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用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條
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一個 U 型連接器
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印制有文字的前門
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饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
功能
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統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
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故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
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用于信號狀態(tài)日志的信號狀態(tài)顯示。"0" 和日志。 "1"(綠色 LED)或診斷指示(紅色 LED)
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顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
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顯示總線活動
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計數(shù):
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高速加計數(shù)和減計數(shù),信號頻率高達 1 MHz
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計數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達 +/-31 位
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增量式編碼器的位置檢測
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通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計數(shù)
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連接 SSI 編碼器
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使用幀長度為 10-40 位的 SSI 編碼器進行位置記錄
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位置值的長度高達 31 位
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隱藏或顯示 SSI 幀的附加狀態(tài)位
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測量當(dāng)前轉(zhuǎn)速
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通過數(shù)字量輸入存儲當(dāng)前位置值(捕獲)
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測量:
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測量當(dāng)前頻率
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輸出作為周期持續(xù)時間的測量值
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輸出作為轉(zhuǎn)速(各種單位)的測量值
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更新時間可設(shè)定,用于平滑受擾動的測量信號
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支持的功能:
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通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
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每個通道兩個比較器,用于控制數(shù)字量輸出
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硬件中斷,可設(shè)置參數(shù)
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等時同步模式
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通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)
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24 V 和 5 V 編碼器電源
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
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識別及維護數(shù)據(jù)
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固件更新
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模塊正面的清晰標(biāo)簽
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統(tǒng)一的前連接器
技術(shù)規(guī)范
商品編號
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6ES7551-1AB00-0AB0
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一般信息
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產(chǎn)品類型標(biāo)志
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TM PosInput 2
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產(chǎn)品功能
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是; I&M 0
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附帶程序包的
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V12 SP1 / V12 SP1
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V5.5 SP3 / -
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v2.3 / -
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安裝方式/安裝
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導(dǎo)軌安裝
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是; S7-1500 型材導(dǎo)軌
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電源電壓
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負(fù)載電壓 L+
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24 V
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19.2 V
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28.8 V
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是
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輸入電流
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耗用電流,最大值
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75 mA; 無負(fù)載
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傳感器供電
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輸出端數(shù)量
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4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源
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5 V 傳感器供電
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是; 5.2 V ±2 %
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是
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300 mA; 各通道
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24 V 傳感器供電
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是; L+ (-0.8 V)
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是
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300 mA; 各通道
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功率
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來自背板總線的功率輸出
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1.3 W
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功率損失
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功率損失,典型值
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5.5 W
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地址范圍
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占用的地址范圍
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16 byte; 各通道
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12 byte; 每個通道;運動控制時 4 字節(jié)
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數(shù)字輸入
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數(shù)字輸入端數(shù)量
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4; 每條通道 2 個
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可編程的數(shù)字輸入端
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是
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輸入特性符合 IEC 61131,類型 3
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是
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數(shù)字輸入端功能,可設(shè)置參數(shù)
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是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
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是
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是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
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是
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輸入電壓
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DC
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24 V
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-30 至 +5V
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+11 至 +30V
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-30 V
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30 V
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輸入電流
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2.5 mA
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輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
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對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
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是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
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6 μs; 設(shè)置參數(shù)時“無”
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|
6 μs; 設(shè)置參數(shù)時“無”
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對于計數(shù)器/技術(shù)功能
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|
是
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導(dǎo)線長度
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1 000 m
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600 m
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數(shù)字輸出
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數(shù)字輸出類型
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晶體管
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數(shù)字輸出端數(shù)量
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4; 每條通道 2 個
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可編程的數(shù)字輸出端
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是
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短路保護
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是; 電子/熱學(xué)
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1 A
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感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制
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L+ (-33 V)
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控制數(shù)字輸入
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是
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數(shù)字輸出端功能,可設(shè)置參數(shù)
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是
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|
是
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輸出端的通斷能力
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0.5 A; 每個數(shù)字輸出端
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5 W
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負(fù)載電阻范圍
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48 ?
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12 k?
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輸出電壓
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DC
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23.2 V; L+ (-0.8 V)
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輸出電流
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0.5 A; 每個數(shù)字輸出端
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0.6 A; 每個數(shù)字輸出端
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2 mA
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0.5 mA
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電阻負(fù)載時的輸出延遲
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50 μs
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|
50 μs
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開關(guān)頻率
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10 kHz
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0.5 Hz; 根據(jù) IEC 60947-5-1,DC-13;注意降額曲線
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10 Hz
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輸出端的總電流
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2 A
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導(dǎo)線長度
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1 000 m
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600 m
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傳感器信號,增量編碼器(對稱)
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RS 422
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1 MHz
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4 MHz; 四倍分析時
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32 m; 在 1 MHz 時
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是
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是
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|
是
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是
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|
是
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|
是
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傳感器信號,增量編碼器(非對稱)
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5 V TTL(僅推挽開關(guān)編碼器)
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1 MHz
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4 MHz; 四倍分析時
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是
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|
是
|
|
是
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|
是
|
|
是
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|
是
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傳感器信號,絕對編碼器 (SSI)
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符合 RS 422
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10 ... 40 位
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2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
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是
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|
是
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320 m; 電纜長度,RS-422 SSI 絕對傳感器,西門子型號 6FX2001-5,24 V 供電: 125 kHz,320 米屏蔽,最大值;250 kHz,160 米屏蔽,最大值;500 kHz,60 米屏蔽,最大值;1 MHz,20 米屏蔽,最大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,最大值;2 MHz,8 米屏蔽,最大值
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|
是
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16、32、48、64 μs 且自動
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是
|
|
是
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物理接口
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|
是
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是; 僅推挽開關(guān)編碼器
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等時模式
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節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步)
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是
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濾波時間和處理時間 (TWE) 最小值
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130 μs; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
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總線循環(huán)時間 (TDP) 最小值
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250 μs
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報警/診斷/狀態(tài)信息
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報警
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是
|
|
是
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診斷信息
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是
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|
是
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|
是
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|
是
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|
是
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診斷顯示 LED
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是; 綠色 LED
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是; 紅色 LED
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是; 黃色 LED
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|
是; 綠色 LED
|
|
是; 綠色 LED
|
|
是; 紅色 LED
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集成功能
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計數(shù)器數(shù)量
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2
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計數(shù)頻率(計數(shù)器),最大值
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4 MHz; 四倍分析時
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計數(shù)功能
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|
是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
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|
是
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|
是
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|
是
|
|
是
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|
是
|
|
是
|
|
是
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比較儀
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2; 各通道
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是
|
|
是
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位置收集
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是
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|
是
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|
是
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測量功能
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是
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|
是
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|
2
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測量范圍
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0.04 Hz
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4 MHz
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0.25 μs
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25 s
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精度
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100 ppm;與測量周期和信號分析有關(guān)
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100 ppm;與測量周期和信號分析有關(guān)
|
|
100 ppm;與測量周期和信號分析有關(guān)
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電位隔離
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通道的電勢分離
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否
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是
|
|
否
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絕緣
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絕緣測試,使用
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707 V DC(測試類型)
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環(huán)境要求
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運行中的環(huán)境溫度
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0 °C
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60 °C; 注意感應(yīng)負(fù)載的降額
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0 °C
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40 °C; 注意感應(yīng)負(fù)載的降額
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分布式運行
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在 SIMATIC S7-1500
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是
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在標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 控制器
|
是
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尺寸
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寬度
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35 mm
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高度
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147 mm
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深度
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129 mm
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重量
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重量,約
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325 g
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