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資訊詳情
西門子6ES7551-1AB00-0AB0
發(fā)布者:zhengyy999  發(fā)布時間:2018-06-01 17:05:37

西門子 工藝模塊  TM PosInput 2 位置檢測模塊

概述

  • 帶 RS422 接口的 2 通道計數(shù)和位置檢測模塊
  • 提供了大量參數(shù)設(shè)置選項,可面向具體任務(wù)進行最佳調(diào)整
  • 可在模塊上進行預(yù)處理,從而降低控制器的負(fù)荷
  • 采用增量式和 SSI 絕對式編碼器進行位置檢測
  • 速度和時間段測量
  • 存儲和比較功能
  • 通過 RS422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器
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應(yīng)用

位置檢測模塊 TMPosInput 2 用于計數(shù)和位置檢測。

在計數(shù)模式下,該模塊檢測高速高頻信號,并將計數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前轉(zhuǎn)速傳送給控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項,可針對手邊的任務(wù)進行最佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷。

為了進行檢測,可連接增量式編碼器或 SSI 絕對值編碼器。絕對值編碼器的優(yōu)點是,接通后可立即得到軸的位置,無需執(zhí)行參考運行。


設(shè)計

  • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
  • 統(tǒng)一的 40 針前連接器,帶螺釘型端子(不久將提供插入式端子)
  • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
  • 前連接器的預(yù)接線位置
  • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
  • 通過一對一分配通道狀態(tài)或診斷 LED、端子和標(biāo)記,
    可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。
  • 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi):

  • 用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條
  • 一個 U 型連接器
  • 印制有文字的前門
  • 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

功能

  • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
    • 故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
    • 用于信號狀態(tài)日志的信號狀態(tài)顯示。"0" 和日志。 "1"(綠色 LED)或診斷指示(紅色 LED)
    • 顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
    • 顯示總線活動
  • 計數(shù):
    • 高速加計數(shù)和減計數(shù),信號頻率高達 1 MHz
    • 計數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達 +/-31 位
    • 增量式編碼器的位置檢測
    • 通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計數(shù)
  • 連接 SSI 編碼器
    • 使用幀長度為 10-40 位的 SSI 編碼器進行位置記錄
    • 位置值的長度高達 31 位
    • 隱藏或顯示 SSI 幀的附加狀態(tài)位
    • 測量當(dāng)前轉(zhuǎn)速
    • 通過數(shù)字量輸入存儲當(dāng)前位置值(捕獲)
  • 測量:
    • 測量當(dāng)前頻率
    • 輸出作為周期持續(xù)時間的測量值
    • 輸出作為轉(zhuǎn)速(各種單位)的測量值
    • 更新時間可設(shè)定,用于平滑受擾動的測量信號
  • 支持的功能:
    • 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
    • 每個通道兩個比較器,用于控制數(shù)字量輸出
    • 硬件中斷,可設(shè)置參數(shù)
    • 等時同步模式
    • 通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)
    • 24 V 和 5 V 編碼器電源
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
    • 識別及維護數(shù)據(jù)
    • 固件更新
    • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
    • 統(tǒng)一的前連接器

技術(shù)規(guī)范

商品編號

6ES7551-1AB00-0AB0

一般信息

 

產(chǎn)品類型標(biāo)志

TM PosInput 2

產(chǎn)品功能

 

  • ● I&M 數(shù)據(jù)

是; I&M 0

附帶程序包的

 

  • ● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本

V12 SP1 / V12 SP1

  • ● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成,自版本

V5.5 SP3 / -

  • ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上

v2.3 / -

安裝方式/安裝

 

導(dǎo)軌安裝

是; S7-1500 型材導(dǎo)軌

電源電壓

 

負(fù)載電壓 L+

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 允許范圍,下限 (DC)

19.2 V

  • ● 允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

  • ● 反極性保護

輸入電流

 

耗用電流,最大值

75 mA; 無負(fù)載

傳感器供電

 

輸出端數(shù)量

4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源

5 V 傳感器供電

 

  • ● 5 V

是; 5.2 V ±2 %

  • ● 短路保護

  • ● 輸出電流,最大值

300 mA; 各通道

24 V 傳感器供電

 

  • ● 24 V

是; L+ (-0.8 V)

  • ● 短路保護

  • ● 輸出電流,最大值

300 mA; 各通道

功率

 

來自背板總線的功率輸出

1.3 W

功率損失

 

功率損失,典型值

5.5 W

地址范圍

 

占用的地址范圍

 

  • ● 輸入端

16 byte; 各通道

  • ● 輸出端

12 byte; 每個通道;運動控制時 4 字節(jié)

數(shù)字輸入

 

數(shù)字輸入端數(shù)量

4; 每條通道 2 個

可編程的數(shù)字輸入端

輸入特性符合 IEC 61131,類型 3

數(shù)字輸入端功能,可設(shè)置參數(shù)

 

  • ● Tor 啟動/停止

是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時

  • ● 捕獲

  • ● 同步

是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時

  • ● 未指定的數(shù)字輸入端

輸入電壓

 

  • ● 輸入電壓類型

DC

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 對于信號“0”

-30 至 +5V

  • ● 對于信號“1”

+11 至 +30V

  • ● 輸入端允許的電壓,最小值

-30 V

  • ● 輸入端允許的電壓,最大值

30 V

輸入電流

 

  • ● 對于信號“1”,典型值

2.5 mA

輸入延遲(輸入電壓為額定值時)

 

對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端

 

  • — 可參數(shù)化

是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms

  • — 從“0”到“1”時,最小值

6 μs; 設(shè)置參數(shù)時“無”

  • — 從“1”到“0”時,最小值

6 μs; 設(shè)置參數(shù)時“無”

對于計數(shù)器/技術(shù)功能

 

  • — 可參數(shù)化

導(dǎo)線長度

 

  • ● 屏蔽,最大值

1 000 m

  • ● 未屏蔽,最大值

600 m

數(shù)字輸出

 

數(shù)字輸出類型

晶體管

數(shù)字輸出端數(shù)量

4; 每條通道 2 個

可編程的數(shù)字輸出端

短路保護

是; 電子/熱學(xué)

  • ● 響應(yīng)閾,典型值

1 A

感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制

L+ (-33 V)

控制數(shù)字輸入

數(shù)字輸出端功能,可設(shè)置參數(shù)

 

  • ● 比較值轉(zhuǎn)換

  • ● 未指定的數(shù)字輸出端

輸出端的通斷能力

 

  • ● 電阻負(fù)載時的最大值

0.5 A; 每個數(shù)字輸出端

  • ● 照明負(fù)載時的最大值

5 W

負(fù)載電阻范圍

 

  • ● 下限

48 ?

  • ● 上限

12 k?

輸出電壓

 

  • ● 輸出電壓類型

DC

  • ● 對于信號 “1”,最小值

23.2 V; L+ (-0.8 V)

輸出電流

 

  • ● 對于信號“1”的額定值

0.5 A; 每個數(shù)字輸出端

  • ● 針對信號“1”的允許范圍,最大值

0.6 A; 每個數(shù)字輸出端

  • ● 針對信號“1”的最小負(fù)載電流

2 mA

  • ● 針對信號“0”的剩余電流,最大值

0.5 mA

電阻負(fù)載時的輸出延遲

 

  • ● 從 “0” 到“1”,最大值

50 μs

  • ● 從 ”1” 到“0”,最大值

50 μs

開關(guān)頻率

 

  • ● 電阻負(fù)載時的最大值

10 kHz

  • ● 電感負(fù)載時的最大值

0.5 Hz; 根據(jù) IEC 60947-5-1,DC-13;注意降額曲線

  • ● 照明負(fù)載時的最大值

10 Hz

輸出端的總電流

 

  • ● 每個模塊的最大電流

2 A

導(dǎo)線長度

 

  • ● 屏蔽,最大值

1 000 m

  • ● 未屏蔽,最大值

600 m

傳感器信號,增量編碼器(對稱)

 

  • ● 輸入電壓

RS 422

  • ● 輸入頻率,最大值

1 MHz

  • ● 計數(shù)頻率,最大值

4 MHz; 四倍分析時

  • ● 屏蔽導(dǎo)線長度,最大值

32 m; 在 1 MHz 時

  • ● 信號濾波器,可設(shè)置參數(shù)

  • ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移

  • ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移和零軌跡

  • ● 脈沖編碼器

  • ● 具有方向的脈沖編碼器

  • ● 每個計數(shù)方向具有正信號的脈沖編碼器

傳感器信號,增量編碼器(非對稱)

 

  • ● 輸入電壓

5 V TTL(僅推挽開關(guān)編碼器)

  • ● 輸入頻率,最大值

1 MHz

  • ● 計數(shù)頻率,最大值

4 MHz; 四倍分析時

  • ● 信號濾波器,可設(shè)置參數(shù)

  • ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移

  • ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,90° 相移和零軌跡

  • ● 脈沖編碼器

  • ● 具有方向的脈沖編碼器

  • ● 每個計數(shù)方向具有正信號的脈沖編碼器

傳感器信號,絕對編碼器 (SSI)

 

  • ● 輸入信號

符合 RS 422

  • ● 報文長度,可參數(shù)化設(shè)置

10 ... 40 位

  • ● 脈沖重復(fù)頻率,最大值

2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz

  • ● 二進制碼

  • ● 格雷碼

  • ● 屏蔽導(dǎo)線長度,最大值

320 m; 電纜長度,RS-422 SSI 絕對傳感器,西門子型號 6FX2001-5,24 V 供電: 125 kHz,320 米屏蔽,最大值;250 kHz,160 米屏蔽,最大值;500 kHz,60 米屏蔽,最大值;1 MHz,20 米屏蔽,最大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,最大值;2 MHz,8 米屏蔽,最大值

  • ● 奇偶校驗位,可設(shè)置參數(shù)

  • ● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間

16、32、48、64 μs 且自動

  • ● 多匝

  • ● 單匝

物理接口

 

  • ● RS 422

  • ● TTL 5V

是; 僅推挽開關(guān)編碼器

等時模式

 

節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步)

濾波時間和處理時間 (TWE) 最小值

130 μs; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時

總線循環(huán)時間 (TDP) 最小值

250 μs

報警/診斷/狀態(tài)信息

 

報警

 

  • ● 診斷報警

  • ● 過程報警

診斷信息

 

  • ● 電源電壓監(jiān)控

  • ● 斷線

  • ● 短路

  • ● 增量式編碼器中 A/B 轉(zhuǎn)換錯誤

  • ● SSI 編碼器報文錯誤

診斷顯示 LED

 

  • ● RUN LED

是; 綠色 LED

  • ● ERROR LED

是; 紅色 LED

  • ● MAINT LED

是; 黃色 LED

  • ● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)

是; 綠色 LED

  • ● 通道狀態(tài)顯示

是; 綠色 LED

  • ● 用于通道診斷

是; 紅色 LED

集成功能

 

計數(shù)器數(shù)量

2

計數(shù)頻率(計數(shù)器),最大值

4 MHz; 四倍分析時

計數(shù)功能

 

  • ● 可以與 TO 高速計數(shù)器一起使用

是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時

  • ● 循環(huán)計數(shù)

  • ● 可對計數(shù)器特性進行參數(shù)設(shè)置

  • ● 數(shù)字輸入端上的硬件 Tor

  • ● 軟件 Tor

  • ● 事件控制停止

  • ● 通過數(shù)字輸入端同步

  • ● 計數(shù)范圍,可設(shè)置參數(shù)

比較儀

 

  • — 比較儀數(shù)量

2; 各通道

  • — 方向性

  • — 可從用戶程序中更改

位置收集

 

  • ● 增量收集

  • ● 絕對收集

  • ● 適用于 S7-1500 運動控制

測量功能

 

  • ● 測量時間,可設(shè)置參數(shù)

  • ● 動態(tài)測量時間調(diào)整

  • ● 閾值數(shù)量,可設(shè)置參數(shù)

2

測量范圍

 

  • — 頻率測量,最小值

0.04 Hz

  • — 頻率測量,最大值

4 MHz

  • — 周期持續(xù)時間測量,最小值

0.25 μs

  • — 周期持續(xù)時間測量,最大值

25 s

精度

 

  • — 頻率測量

100 ppm;與測量周期和信號分析有關(guān)

  • — 周期持續(xù)時間測量

100 ppm;與測量周期和信號分析有關(guān)

  • — 測速

100 ppm;與測量周期和信號分析有關(guān)

電位隔離

 

通道的電勢分離

 

  • ● 在通道之間

  • ● 在通道和背板總線之間

  • ● 在通道和負(fù)載電壓 L+ 之間

絕緣

 

絕緣測試,使用

707 V DC(測試類型)

環(huán)境要求

 

運行中的環(huán)境溫度

 

  • ● 水平安裝,最小值

0 °C

  • ● 水平安裝,最大值

60 °C; 注意感應(yīng)負(fù)載的降額

  • ● 垂直安裝,最小值

0 °C

  • ● 垂直安裝,最大值

40 °C; 注意感應(yīng)負(fù)載的降額

分布式運行

 

在 SIMATIC S7-1500

在標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 控制器

尺寸

 

寬度

35 mm

高度

147 mm

深度

129 mm

重量

 

重量,約

325 g

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