Overview
SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的最優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過(guò)即插即用功能即可完成。 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。 通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。 并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。 該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
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上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司
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選型與訂貨數(shù)據(jù)
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額定輸出電流
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機(jī)座號(hào)
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SINAMICS V90
伺服驅(qū)動(dòng)裝置
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所支持的伺服電機(jī)的額定功率
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線路電源電壓 380 ... 480 V 3 AC
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|
A
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訂貨號(hào)
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kW
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1.2
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FSAA
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6SL3210-5FE10-4UA0
|
0.4
|
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2.1
|
FSA
|
6SL3210-5FE10-8UA0
|
0.75
|
|
3.0
|
FSA
|
6SL3210-5FE11-0UA0
|
1.00
|
|
5.3
|
FSB
|
6SL3210-5FE11-5UA0
|
1.50
|
|
7.8
|
FSB
|
6SL3210-5FE12-0UA0
|
2.00
|
|
11.0
|
FSC
|
6SL3210-5FE13-5UA0
|
3.50
|
|
12.6
|
FSC
|
6SL3210-5FE15-0UA0
|
5.00
|
|
13.2
|
FSC
|
6SL3210-5FE17-0UA0
|
7.00
|
Benefits
優(yōu)化的伺服性能
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自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
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自動(dòng)抑制機(jī)器共振
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1 MHz 高頻脈沖串輸入
-
多轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器，20 位分辨率
高性價(jià)比
-
集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
-
集成的內(nèi)部定位功能
-
所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
-
集成抱閘開(kāi)關(guān)，無(wú)需外部繼電器
易于使用
-
便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
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使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
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參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
-
電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
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優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
-
所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
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集成安全扭矩?cái)嚅_(kāi)（STO）
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可靠的變頻器和電機(jī)組合
Functions
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控制功能
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控制模式
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-
脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
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內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來(lái)選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊）
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轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
-
轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過(guò)模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
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控制模式切換，例如，通過(guò)數(shù)字量輸入，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
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使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
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速度控制模式
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轉(zhuǎn)速控制范圍
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模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000
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模擬量轉(zhuǎn)速輸入
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-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
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轉(zhuǎn)矩限制
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使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
|
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脈沖串輸入位置控制
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最大輸入脈沖頻率
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高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz
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倍數(shù)
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電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
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就位范圍
|
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
|
|
轉(zhuǎn)矩限制
|
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
|
|
轉(zhuǎn)矩控制
|
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
|
-10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
|
|
轉(zhuǎn)速限制
|
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
|
|
控制功能
|
實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧
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估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無(wú)需用戶干預(yù)
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共振抑制
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抑制機(jī)械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)
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單按鈕調(diào)諧
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只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等
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增益開(kāi)關(guān)
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使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
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|
PI/P 控制開(kāi)關(guān)
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使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
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轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
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使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（最多三組）限制電機(jī)轉(zhuǎn)速
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DI/DO 參數(shù)化
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將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
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外部制動(dòng)電阻
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當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí)，可使用外部制動(dòng)電阻器
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位置濾波
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將來(lái)自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線
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測(cè)量機(jī)器功能
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使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性
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零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)
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當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí)，將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸
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SD 卡
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用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡
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安全功能
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通過(guò)端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_(kāi) (STO)
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＆#1030;ЩЧчФ±Гж°е (OP)
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集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個(gè)按鈕
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PC 工具
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SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門(mén)用于 SINAMICS V90
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Integration
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類(lèi)型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線。
Technical Specifications
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產(chǎn)品名稱
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SINAMICS V90
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|
6SL3210-5FE...
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10-4UA0
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10-8UA0
|
11-0UA0
|
11-5UA0
|
12-0UA0
|
13-5UA0
|
15-0UA0
|
17-0UA0
|
|
機(jī)座號(hào)
|
|
FSAA
|
FSA
|
FSB
|
FSC
|
|
額定輸出功率 P額定
|
kW (hp)
|
0.40 (0.54)
|
0.75 (1.02)
|
1.00 (1.36)
|
1.50 (2.04)
|
2.00 (2.72)
|
3.50 (4.76)
|
5.00 (6.80)
|
7.00 (9.52)
|
|
輸出電流
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A
|
1.2
|
2.1
|
3.0
|
5.3
|
7.8
|
11.0
|
12.6
|
13.2
|
|
|
A
|
3.6
|
6.3
|
9.0
|
15.9
|
23.4
|
33.0
|
37.8
|
39.6
|
|
線路電源電壓
|
V 3 AC
|
380 ... 480, (-15 %/+10 %)
|
|
線路頻率
|
Hz
|
50/60, (-10 %/+10 %)
|
|
線路容量
|
kVA
|
1.7
|
3.0
|
4.3
|
6.6
|
11.1
|
15.7
|
18.0
|
18.9
|
|
冷卻
|
|
自然冷卻
|
冷卻風(fēng)機(jī)
|
|
控制電源
|
|
|
|
|
V DC
|
24 (-15 %/+20 %)
|
|
|
A
|
1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）
|
|
進(jìn)線電源系統(tǒng)
|
|
TN、TT、IT、TT 接地線路
|
|
過(guò)載能力
|
|
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s
|
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控制系統(tǒng)
|
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侍服控制
|
|
制動(dòng)電阻器
|
|
集成
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環(huán)境溫度
|
|
|
|
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°C (°F)
|
-40 ... +70 (-40 ... 158)
|
|
|
°C (°F)
|
0 ... 45 (32 ... 113) 無(wú)功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 %
|
|
環(huán)境濕度
|
|
|
|
|
|
90 %（無(wú)冷凝）
|
|
|
|
< 90 %（無(wú)冷凝）
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|
污染等級(jí)
|
|
2
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|
振動(dòng)強(qiáng)度
|
|
|
|
|
|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
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|
|
|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
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|
防護(hù)等級(jí)
|
|
IP20
|
|
安裝海拔高度
|
m (ft)
|
≤ 1000 (3281) 無(wú)功率降額，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
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|
重量，約
|
kg (lb)
|
1.5 (3.3)
|
2.1 (4.6)
|
2.7 (5.9)
|
5.9 (13)
|
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尺寸 2)
|
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|
|
|
|
|
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[mm]
|
60 (2.36)
|
80 (3.15)
|
100 (3.94)
|
140 (5.51)
|
|
|
[mm]
|
180 (7.09)
|
180 (7.09)
|
180 (7.09)
|
260 (10.24)
|
|
|
[mm]
|
200 (7.87)
|
200 (7.87)
|
220 (8.66)
|
240 (9.45)
|
|
標(biāo)準(zhǔn)
|
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CE, cULus, c-tick
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接口
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USB
|
微型 USB
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脈沖串輸入
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2 個(gè)通道，一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào)，一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)
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脈沖串編碼器輸出
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5 V 差分信號(hào)，相 A、B、Z
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數(shù)字量輸入/輸出
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10 個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，漏型
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模擬量輸入
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2 個(gè)模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位
|
|
模擬量輸出
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2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位
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1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時(shí)，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi)，以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的最小距離： 10 mm
Dimensional drawings
尺寸（mm）
SINAMICS V90，機(jī)座號(hào) FSAA
SINAMICS V90，機(jī)座號(hào) FSB
SINAMICS V90，機(jī)座號(hào) FSB
SINAMICS V90，機(jī)座號(hào) FSC
安裝間隙
|
