WINCC Option Data 6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC 6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300
前置連接器392
帶螺釘型接點(diǎn)
40針
附件
屬于產(chǎn)品S7-300
重量
重量,約137 g
SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0 6ES7392-1AJ00-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300,前置連接器,用于信號(hào)模塊,帶螺釘型接點(diǎn),20針
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屬于產(chǎn)品S7-300
重量
重量,約70 g
SIMOTION P - 基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能,集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中:SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護(hù)型嵌入式工業(yè) PC,已在惡劣運(yùn)行條件下得到驗(yàn)證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅(jiān)固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運(yùn)動(dòng)控制功能。
SIMOTION P320-4 包括兩個(gè)高性能型號(hào):
SIMOTION P320-4 E(嵌入式) 處理器:Intel i3 處理器(第三代) 存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7 SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型) 處理器:Intel i7 處理器 存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast 操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate SIMOTION P320-4 供貨范圍:
SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲(chǔ)器以及相關(guān)的 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)軟件。
內(nèi)置大容量存儲(chǔ)器:Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)固件 外置可存取海量存儲(chǔ)器:SIMOTION 項(xiàng)目和用戶數(shù)據(jù) Windows 操作系統(tǒng)具有的開放性 這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點(diǎn):
聯(lián)網(wǎng)靈活 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大 數(shù)據(jù)備份方案 集成通信 復(fù)雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務(wù),甚至能通過 SIMOTION P,直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件,可使用標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 器接口。
通過集成的以太網(wǎng)接口,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標(biāo)準(zhǔn) IT 協(xié)議,進(jìn)行調(diào)試、診斷和維護(hù)。
也可以使用遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能。 另外還提供了標(biāo)準(zhǔn) PC 接口,用于連接以下部件:
打印機(jī)、鍵盤和鼠標(biāo)等硬件 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。 SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)功能 完全獨(dú)立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運(yùn)行。通過這種實(shí)時(shí)擴(kuò)展,可實(shí)現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺(tái)上的高性能要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
功能強(qiáng)大的 PC 技術(shù) 系統(tǒng)采用新的 PC 處理器技術(shù),可確保提供佳性能。 指令執(zhí)行速度非常之快,為中高端性能范圍提供了新的應(yīng)用機(jī)會(huì)。
開環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制、技術(shù)、可視化和標(biāo)準(zhǔn) Microsoft 應(yīng)用程序均集成在同一平臺(tái)上,無需執(zhí)行耗時(shí)的安裝即可直接使用 功能強(qiáng)大的新 PC 處理器架構(gòu)帶來了性能的提升 基于 Windows 操作系統(tǒng),因此對各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序具有開放性 可基于工業(yè)以太網(wǎng)使用標(biāo)準(zhǔn) PC 通信機(jī)制 簡易軟件升級 用戶友好型操作 通過現(xiàn)有通信接口實(shí)現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)該 SIMOTION P320-4 版本具有一個(gè)集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用,可使用帶有兩個(gè) PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。 集成眾多功能因而功能強(qiáng)大 在同一程序中輕松對開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用進(jìn)行工程配置 用于簡單、方便地連接傳感器和執(zhí)行器 當(dāng)更換模塊時(shí)可保留接線 更換模塊時(shí)通過編碼避免發(fā)生模塊類型錯(cuò)誤 SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關(guān)系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關(guān)鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術(shù),可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool,只需點(diǎn)擊鼠標(biāo),即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會(huì)自動(dòng)檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進(jìn)行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設(shè)計(jì):
模塊化連接 單獨(dú)插入每個(gè)組件。
該系統(tǒng)包括:
前連接器模塊 連接電纜 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號(hào)模塊、功能模塊。 從而可以幾乎排除連接錯(cuò)誤,并將安裝費(fèi)用降到低??上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售,并且電纜經(jīng)過預(yù)組裝或者可方便地進(jìn)行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設(shè)計(jì)(以 16 通道為例)
柔性連接 包括:
前連接器采用螺釘式或壓接式觸點(diǎn) 單芯前連接器 單芯線符合 UL/CSA 標(biāo)準(zhǔn)。 藍(lán)色單芯線上有編號(hào),分別連接到控制柜內(nèi)的各個(gè)元件上。單芯線上的編號(hào)與前連接器的針腳編號(hào)對應(yīng)。
與常規(guī)單一布線方式相比,組裝成本節(jié)約 50%,因?yàn)楣潭ǜ鱾€(gè)線芯時(shí),已在接頭上對它們進(jìn)行過檢查。
因此,無需對每個(gè)模塊多達(dá)兩倍的 46 個(gè)線芯進(jìn)行復(fù)雜的預(yù)組裝。
SIMODRIVE 611-西門子伺服驅(qū)動(dòng)器 SIMODRIVE 611 :給您的機(jī)械設(shè)備帶來大的生產(chǎn)力和高的靈活性!
---- SIMODRIVE-是您的機(jī)械設(shè)備理想的模塊化柔性變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
---- 使用SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng),可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并且可以很容易地對它們進(jìn)行適配,以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。
---- SIMODRIVE 611是一種模塊化晶體管脈沖變頻器,可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案?;谄淠K化設(shè)計(jì),使用SIMODRIVE,可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供大120 kW的總功率。目前,已經(jīng)有上百萬個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī),為各種應(yīng)用場合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案,包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器,以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。
---- SIMODRIVE 611已通過CE、EN、CUL國際認(rèn)證,適用于多種輸入電壓等級,全球通用。
---- 除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外,SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能,從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中,每個(gè)軸可以以純文本的方式多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,在調(diào)試過程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。
---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元,可以控制所有類型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要,感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611,即使雙軸應(yīng)用,結(jié)構(gòu)也極為緊湊,除了單軸應(yīng)用以外,SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊,結(jié)構(gòu)極為緊湊。
---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨
可連接全球各種電網(wǎng) - 電源電壓范圍寬,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V - 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行 - 通過使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器,還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行。 I/RF模塊:提高運(yùn)行安全性,降低系統(tǒng)擾動(dòng) 通過閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。 在制動(dòng)過程中,多余電能將被反饋到電網(wǎng)中,實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能
不同的冷卻方式,極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊,提供有以下冷卻方式: 內(nèi)部散熱 外部散熱 風(fēng)道散熱
單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。 所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中 安全停機(jī)功能 MOTION-CONNECT:用戶化的佳機(jī)器連接 ---- 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng),SlMODRIVE 611universal都可通過PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。
通過PROFIBUS DP進(jìn)行通訊,全球成功的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn) SimoCom U-一種簡便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具,可以以簡單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助 Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中 Drive ES Basic:通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試,參數(shù)配置,跟蹤和故障分析 Drive ES SIMATIC:配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。 定位控制:通過SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡便地實(shí)現(xiàn) - 凸輪,返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記 - 作為通過信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置 軸的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或終端對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接,實(shí)際位置可以通過可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接,或通過集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。 Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后,將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。 與上位控制系統(tǒng)的通用接口 模擬接口±10V,用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn)) "起動(dòng)鎖定"功能接口 使用PROFIBUS DP接口,可以將SIMODRIVE 611 universal無縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中。 ---- 我們的技術(shù)是全球可以信賴的技術(shù)為了確保SlMODRIVE 611 universal能夠用于各種需要,西門子公司提供了一個(gè)先進(jìn)的物流系統(tǒng),以全球范圍內(nèi)的簡單訂貨和及時(shí)交貨。為了工程現(xiàn)場的一切工作都能順利進(jìn)行,我們提供了遍布球的網(wǎng)絡(luò)。如果您需要產(chǎn)品專家或維修專家,或者只是有一個(gè)問題,都可以與我們的和支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)系。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括:
計(jì)數(shù) 頻率測量 周期測量 脈寬調(diào)制 CPU 312C 安裝有:
微處理器; 處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。 擴(kuò)展存儲(chǔ)器; 64 KB 高速工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于大約 21 K 的指令),用于執(zhí)行相關(guān)的程序,為用戶程序提供充分的空間; SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。 靈活的擴(kuò)展能力 多達(dá) 8 個(gè)模塊,(1排結(jié)構(gòu)) MPI多點(diǎn)接口 內(nèi)置 MPI 接口可以多同時(shí)建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。 內(nèi)置輸入/輸出; 10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出,用于將過程信號(hào)連接到 CPU 312C。 口令保護(hù); 用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。 塊加密; 函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy,加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。 診斷緩沖; 診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲(chǔ)。 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備; 如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時(shí)保持不變。 可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
概述; 定義名稱、上位名稱和位置 ID 啟動(dòng); 定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器; 指定大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載,設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。 記憶性; 設(shè)置保持區(qū) 日時(shí)鐘中斷; 設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期 周期中斷; 周期設(shè)定 系統(tǒng)診斷; 確定診斷消息的處理和范圍 時(shí)鐘; 設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型 防護(hù)等級; 定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限 通訊; 保留連接源 MPI多點(diǎn)接口; 定義站地址 數(shù)字量輸入/輸出 地址設(shè)定,輸入繼電器和過程中斷 集成功能“計(jì)數(shù)器” 設(shè)定地址,以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配 顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示; 發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式,如RUN、STOP、Startup。 測試功能; 使用編程器,可顯示用戶執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),獨(dú)立于用戶程序修改過程變量,并輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容。 信息功能; 通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式,以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。 集成的通訊功能
編程器/OP 通訊 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊 S7 基本通訊 S7 通訊(只是器) 集成功能
計(jì)數(shù)器; 2個(gè)通道(高 10 kHz),具有獨(dú)立方向的比較器,可直接連接到 24V 增量型編碼器。 2通道頻率測量; 允許進(jìn)行頻率測量(高達(dá) 10 kHz),例如,測量軸速或吞吐量(每個(gè)測量周期內(nèi)的件數(shù))。 周期測量 2個(gè)通道??蓽y量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間,計(jì)數(shù)頻率高為 1 KHz。 脈寬調(diào)制; 2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開關(guān)設(shè)備、加熱裝置等,例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。 報(bào)警輸入(所有數(shù)字量輸入); 報(bào)警輸入可以檢測過程事件,并在短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。
S7-400 SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
汽車工業(yè),如裝配線 機(jī)械設(shè)備制造,包括專用機(jī)械設(shè)備制造 倉儲(chǔ)技術(shù) 鋼鐵工業(yè) 樓宇管理系統(tǒng) 發(fā)電和配電 造紙和印刷領(lǐng)域 木材加工 食品和飲料領(lǐng)域 過程工程,如水務(wù)和污水處理 化工和石化領(lǐng)域 儀表和控制 包裝機(jī)械 制藥工業(yè) 由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。 可以帶電連接和斷開各模塊。 S7-400H 在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:
控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程(通常在過程工業(yè)中)。 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。 涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。 無人監(jiān)視的應(yīng)用 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用 訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
S7-400F/FH SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):
S7-400F: 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。 S7-400FH: 故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。 通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用??梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):
S7-400: 中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。 S7-400H: 采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。 S7-400F/FH: 采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。 S7-400 S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
電源模塊 (PS): 用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。 CPU: 配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站??梢詫⒍?256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM) 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接 功能模塊 (FM): 用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。 根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
接口模塊 (IM): 用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。 SIMATIC S5 模塊: 在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。 擴(kuò)展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對 S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:
多 21 個(gè)擴(kuò)展單元: 可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。 接口模塊 (IM) 的連接: 通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路??蓪⒍?4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。 電源模塊的固定插槽: 必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制: 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。 集中擴(kuò)展: 建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。 CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。 通過 EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展: 建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。 CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到: IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用??蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400: EG 183U EG 185U EG 186U ER 701-2 ER 701-3 連接類型
大(總)電纜長度
本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)
1.5 m
本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)
5 m
遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)
102.25 m
遠(yuǎn)程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)
605 m
ET 200 的分布式擴(kuò)展: 建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離:23 km(使用光纜)。 S7-400 通信 SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):
組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中: 用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。 PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。 通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:
SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5) SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5) SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP) 雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200 現(xiàn)場設(shè)備 SIMATIC S7-200、S7-300 C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5) 通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
編程和參數(shù)設(shè)置 HMI 建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)? 可選擇的連接選項(xiàng): MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接: 編程器/PC HMI 系統(tǒng) S7-200(作為從站) S7-300 S7-400 C7 內(nèi)部通信總線(C 總線); 通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。 MPI 的性能數(shù)據(jù): 多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn) 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps 靈活的安裝選件: 使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。 可通過組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。 DP 主站: 也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。 通過 CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))
通過 CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
可連接各種設(shè)備,例如: PC SIMATIC S5/S7 工業(yè) PC 其它廠商的 PLC 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng) 機(jī)械手控制裝置 打印機(jī) 可變接口: 通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信: 20 mA (TTY) RS 232C (V.24) RS 422/485 通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS) SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 編程設(shè)備 PC SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng) 數(shù)控裝置 機(jī)械手控制裝置 工業(yè) PC 驅(qū)動(dòng)控制裝置 其它廠商的設(shè)備 S7-400H SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
2 個(gè)中央控制器: 2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。 UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。 中央功能采用冗余設(shè)計(jì)??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通??捎玫?I/O(單側(cè)配置)
在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于:
不需要很高可用性的工廠部分。 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對系統(tǒng)進(jìn)行對稱設(shè)置。 高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。
可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:
單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O 切換式 DP 從站采用冗余 I/O 適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進(jìn)行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
切換式冗余配置: 可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。 雙通道冗余配置: 可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見單側(cè)配置)。 此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:
由用戶編程: 在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通??捎捎脩魧θ哂喙δ苓M(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。 由操作系統(tǒng)直接提供支持。 對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請參見“通信”下面的內(nèi)容。 S7-400F/FH 故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:
單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯(cuò)。需要下列部件:
1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。 1 條 PROFIBUS DP 總線。 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。 發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。 2 條 PROFIBUS DP 總線。 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。 若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:
2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。 2 條 PROFIBUS DP 總線。 2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。 故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。 在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFI safe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):
可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。 在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。 若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。
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