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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
6ES7400-1JA11-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-400，UR2機(jī)架 ALU，集中式和分布式，帶9個槽，2個冗余 PS，可插拔
| 硬件擴(kuò)展 | |
| 單幅插槽數(shù)量，大值 | 9 |
| 組件載體 | |
| K 總線 | 是 |
| P 總線 | 是 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 257.5 mm |
| 高度 | 290 mm |
| 深度 | 27.5 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 1500 g |
SENTRON3NE4120產(chǎn)品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
| 產(chǎn)品品牌名稱 | SENTRON | |
| 電流 / 在AC時 / 測定值 | A | 80 |
| 熔斷片操作等級 | aR | |
| 熔斷器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸 / 根據(jù) DIN EN 60269-1 | NH0 | |
| 供電電壓 | ||
| V | 1,000 |
| V | 250 |
| 電流開斷能力 | ||
| kA | 100 |
| 熔斷片結(jié)構(gòu) | SITOR，結(jié)構(gòu)樣式 NH | |
| 標(biāo)識報警器結(jié)構(gòu) | 其他 | |
| 裝入位置 | 任意，好垂直 | |
| 氣候級別 | -20 到 +50，相對濕度為 95% 時 | |
| 環(huán)境溫度 | °C | -20…+50 |
| 交變荷載系數(shù) (WL) | 0.9 | |
| 損耗有效功率 | W | 22 |
| 損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時 / 在熱運行狀態(tài)中 / 每個電極 | W | 22 |
| 電器設(shè)備標(biāo)示 / 按照DIN EN 61346-2的 | F | |
| 電器設(shè)備標(biāo)示 / 符合 DIN EN 81346-2 | F |
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-200，CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù)，PROFIBUS DP，可擴(kuò)展
| 電源電壓 | |
| DC 24 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 負(fù)載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 輸入電流 | |
| 接通電流，大值 | 12 A; 28.8 V 時 |
| 來自電源電壓 L+，大值 | 700 mA; 110 至 700 mA，對于擴(kuò)展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA |
| 傳感器供電 | |
| 24 V 傳感器供電 | |
| 24 V | 是; 允許范圍：15.4 至 28.8 V |
| 短路保護(hù) | 是; 電子的，在 280 mA 時 |
| 輸出電流，大值 | 280 mA |
| 存儲器 | |
| 存儲器類型 | 其他 |
| 存儲器模塊數(shù)量（可選） | 1; 插拔式存儲器模塊，內(nèi)容與集成 EEPROM一致，另外還可以分類存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。 |
| 數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器 | |
| 數(shù)據(jù)存儲器，大值 | 8 kbyte |
| 程序存儲器，大值 | 12 kbyte; 8 KB，在激活運行時間編輯時 |
| 緩沖 | |
| 存在 | 是; 程序：整個程序位于集成 EEPROM 中，免維護(hù)，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中，免維護(hù)，DB 1 的即時數(shù)值位于 RAM 中，剩余標(biāo)記、計時器、計數(shù)器等通過高效電容器免維護(hù)；可選擇用于長時間緩沖的電池 |
| 蓄電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 電池操作 | |
| 緩沖器時間，大值 | 100 h; （40 °C 下至少 70 小時）；200 天（典型值）附帶可選擇的電池模塊 |
| CPU-處理時間 | |
| 對于位運算，大值 | 0.22 μs |
| 計數(shù)器、定時器及其剩磁 | |
| S7 計數(shù)器 | |
| 數(shù)量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
| 下限 | 1 |
| 上限 | 256 |
| 計數(shù)范圍 | |
| 下限 | 0 |
| 上限 | 32767 |
| S7 時間 | |
| 數(shù)量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
| 上限 | 64 |
| 時間范圍 | |
| 下限 | 1 ms |
| 上限 | 54 min; 4 個計時器：1 ms 至 30 s；16 個計時器：10 ms 至 5 min；236 個計時器：100ms 至 54 min |
| 數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | |
| 標(biāo)記 | |
| 數(shù)量，大值 | 32 byte |
| 存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
| 在帶電池的情況下保留 | 0 至 255，關(guān)于高效電容器或電池，可調(diào)整 |
| 在不帶電池的情況下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中，可調(diào)整 |
| 硬件擴(kuò)展 | |
| 擴(kuò)展設(shè)備，大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。由于輸出電流受限，擴(kuò)展模塊的使用可能受到限制。 |
| 可連接的編程設(shè)備/PC | SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC |
| 擴(kuò)展模塊 | |
| 模擬輸入端/輸出端，大值 | 35; 大 28 個輸入和 7 個輸出（EM）或大 0 個輸入和 14 個輸出（EM） |
| 數(shù)字輸入端/輸出端，大值 | 168; 多 94 個輸入和 74 個輸出（CPU + EM） |
| AS 接口輸入端/輸出端，大值 | 62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2) |
| 數(shù)字輸入 | |
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 14 |
| m/p 讀取 | 是; 可選擇，每組 |
| 輸入電壓 | |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對于信號“0” | 0 至 5 V |
| 對于信號“1” | 小值 15 V |
| 輸入電流 | |
| 對于信號“1”，典型值 | 2.5 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | |
| 對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 | |
| 可參數(shù)化 | 是; 全部 |
| 從“0”到“1”時，小值 | 0.2 ms |
| 從“0”到“1”時，大值 | 12.8 ms |
| 對于報警輸入端 | |
| 可參數(shù)化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
| 對于計數(shù)器/技術(shù)功能 | |
| 可參數(shù)化 | 是; （E0.0 至 E1.5）30 kHz |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 500 m; 標(biāo)準(zhǔn)入口： 500 m，快速計數(shù)器： 50 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 300 m; 不用于高速信號 |
| 數(shù)字輸出 | |
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 10; 晶體管 |
| 短路保護(hù) | 否; 外部預(yù)設(shè) |
| 感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | 1 W |
| 輸出端的通斷能力 | |
| 電阻負(fù)載時的大值 | 0.75 A |
| 照明負(fù)載時的大值 | 5 W |
| 輸出電壓 | |
| 對于信號 “1”，小值 | DC 20 V |
| 輸出電流 | |
| 對于信號“1”的額定值 | 750 mA |
| 針對信號“0”的剩余電流，大值 | 10 μA |
| 電阻負(fù)載時的輸出延遲 | |
| 從 “0” 到“1”，大值 | 15 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）2 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）2 μs |
| 從 ”1” 到“0”，大值 | 130 μs; 標(biāo)準(zhǔn)輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）10 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）10 μs |
| 2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān) | |
| 用于增加功率 | 是 |
| 開關(guān)頻率 | |
| 電阻負(fù)載的脈沖輸出端，大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
| 輸出端的總電流（每組） | |
| 所有安裝位置 | |
| 高可達(dá) 40 ℃，大值 | 6 A |
| 水平安裝位置 | |
| 高可達(dá) 55 ℃，大值 | 6 A |
| 繼電器輸出端 | |
| 繼電器輸出端大數(shù)量，集成 | 0 |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 500 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 150 m |
| 模擬輸入 | |
| 模擬電位計數(shù)量 | 2; 模擬電位計；分辨率 8 位 |
| 傳感器 | |
| 可連接傳感器 | |
| 雙線傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值 | 1 mA |
| 1. 接口 | |
| 接口類型 | 集成 RS 485 接口 |
| 物理組成 | RS 485 |
| 功能性 | |
| MPI | 是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI主站的數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板）；S7-200 內(nèi)部CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s |
| PPI | 是; 附帶 PPI 協(xié)議，用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
| 串行數(shù)據(jù)交換 | 是; 作為可自由編程的接口，使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器 |
| MPI | |
| 傳輸速率，小值 | 19.2 kbit/s |
| 傳輸速率，大值 | 187.5 kbit/s |
| 集成功能 | |
| 計數(shù)器數(shù)量 | 6; 快速計數(shù)器（每 30 kHz），32位（包括符號），可用作正向或反向計數(shù)器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉(zhuǎn) 90°的脈沖序列的增量編碼器（大 20 kHz（A/B）計數(shù)器）；釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化；當(dāng)達(dá)到額定值時有中斷可能（包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用）；轉(zhuǎn)換計數(shù)方向等 |
| 計數(shù)頻率（計數(shù)器），大值 | 30 kHz |
| 報警輸入端的數(shù)量 | 4; 4 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖 |
| 脈沖輸出端的數(shù)量 | 2; 快速輸出端，20 kHz，有中斷可能；脈沖波長和頻率可調(diào)制 |
| 極限頻率（脈沖） | 20 kHz |
| 電位隔離 | |
| 數(shù)字輸入電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點數(shù) | 6 和 8 |
| 數(shù)字輸出電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是; 光電耦合器 |
| 在通道之間，分組點數(shù) | 5 |
| 允許的電位差 | |
| 在不同電路之間 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間 |
| 防護(hù)等級和防護(hù)類別 | |
| IP 20 | 是 |
| 環(huán)境要求 | |
| 環(huán)境條件 | 其他環(huán)境條件：參見“自動化系統(tǒng) S7-200，系統(tǒng)手冊” |
| 運行溫度 | |
| 水平安裝，小值 | 0 °C |
| 水平安裝，大值 | 55 °C |
| 垂直安裝，小值 | 0 °C |
| 垂直安裝，大值 | 45 °C |
| 氣壓 | |
| 允許范圍，小值 | 860 hPa |
| 允許范圍，大值 | 1080 hPa |
| 相對濕度 | |
| 操作，小值 | 5 % |
| 操作，大值 | 95 %; RH 應(yīng)力強度 2 符合 IEC 1131-2 |
| 組態(tài) | |
| 編程 | |
| 操作備用裝置 | 二進(jìn)制運算、比較運算、時間運算、計數(shù)運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉(zhuǎn)運算、轉(zhuǎn)換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數(shù)字功能 |
| 程序編輯 | 自由循環(huán) (OB 1)，報警控制，時間控制（1 至 255 ms） |
| 程序組織 | 1 OB，1 DB，1 SDB 子程序有/無參數(shù)傳輸 |
| 子程序數(shù)量，大值 | 64 |
| 編程語言 | |
| KOP | 是 |
| FUP | 是 |
| AWL | 是 |
| 技術(shù)保護(hù) | |
| 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù) | 是; 3 級密碼保護(hù) |
| 連接技術(shù) | |
| 插拔式 I/O 端子 | 是 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 120.5 mm |
| 高度 | 80 mm |
| 深度 | 62 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 360 g |
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后面的輸出線圈。
2．邏輯堆棧的操作
LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
| STL | 功能 | 操作數(shù) |
| NOT | 邏輯結(jié)果取反 | — |
| NOP | 空操作 | — |
| MEND | 無條件結(jié)束 | — |
NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
4．比較指令
比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實數(shù)比較 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（負(fù)實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
這種可擴(kuò)展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無需對系統(tǒng)做出改變。
通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過這些接口來使用。
全集成自動化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動化（機(jī)電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
可提供下列內(nèi)容：
前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。
前連接器的使用：
分為 20 針和 40 針。
前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時，只需斷開前連接器，不需要耗時的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時發(fā)生錯誤，在第一次插入時，前連接器要進(jìn)行機(jī)械編碼。之后，只能插入相同類型的模塊。例如，這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號錯誤地插入 24 V DC 模塊中。
另外，連接器有“預(yù)嚙合位置”。在此位置，可以在進(jìn)行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上，隨后可以方便地進(jìn)行接線。接線后，將連接器插牢以便接觸良好。
前連接器包括：
40 針前連接器還具有一個更換模塊時用于安裝和松開連接器的固定螺絲。
前連接器具有下列連接方式：
西門子S7-200 CPU的類型
從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代： 第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 21X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有四種不同配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本書不介紹該產(chǎn)品。 第二代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU 22X，主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展，它具有五種不同配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加擴(kuò)展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。 對于每個型號，西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號，根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC。 
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機(jī)器制造中的控制解決方案，涉及高性能實現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺設(shè)備上實現(xiàn)多個任務(wù)。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷，可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣，該軟控制器具有集成運動控制功能以及經(jīng)過改進(jìn)的信息安全機(jī)制，適合知識產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
當(dāng)必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時，該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。
為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如，數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)），或用于實時應(yīng)用（例如，算法、控制器）。
標(biāo)準(zhǔn) CPU：
| 特點 | CPU 1507S |
| 程序用工作存儲器，集成 | 5 MB |
| 數(shù)據(jù)用工作存儲器，集成 | 20 MB |
| 裝載存儲器 | 320 MB |
| 命令執(zhí)行時間（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz） | |
| 0.001 μs |
| 0.002 μs |
| 0.002 μs |
| 0.006 μs |
| 位存儲器、定時器、計數(shù)器 | |
| S7 計數(shù)器/定時器 | 各 2048 |
| IEC 計數(shù)器 | 任意（僅受工作存儲器限制） |
| IEC 定時器 | 任意（僅受工作存儲器限制） |
| 位存儲器 | 16 KB |
| I/O 地址范圍 | |
| 輸入 | 32 KB（所有輸入都保存在過程映像中） |
| 輸出 | 32 KB（所有輸出都保存在過程映像中） |
| 運動 | |
| 軸數(shù) | 多 60 |
| 通信 | |
| PROFINET | √（通過 PC 接口） |
| PROFIBUS | √（通過 PC 接口） |
| Web 器 | √ |
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測，監(jiān)測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。
在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數(shù)存放在SMD72中，
下面是控制字節(jié)的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù)
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據(jù)以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發(fā)脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為 16進(jìn)制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據(jù)上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當(dāng)然，VW100與VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數(shù)功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能；舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途，我們采用普通電機(jī)來帶動絲桿轉(zhuǎn)動，我們想控制轉(zhuǎn)動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈，同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然，這些脈沖數(shù)的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖，只能通過高速計數(shù)功能了。
啟動高速計數(shù)功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率， 1=1X計數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù)， 1=正計數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1，選擇為增計數(shù)，更新計數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8，將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵?，可以通過micro/win軟件的一個向?qū)С绦?，按照提?span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數(shù)。
