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發(fā)布者:黃工  發(fā)布時間:2018-04-25 09:10:00
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



  • 用于簡便、快捷地對S7-300模板進行接線

可提供下列內(nèi)容:

  • 前連接器,當更換模板時無需重新接線
  • SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達30m
  • 可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個控制單元上。
  • 用于方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到 S7-300 I/O 模塊
  • 用于更換模塊時保持接線(“固定式接線”)
  • 帶有用于防止更換模塊時出錯的機械編碼

前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到I/O模塊上。

前連接器的使用:

  • 數(shù)字量和模擬量 I/O 模塊
  • S7-300 系列的緊湊型 CPU

分為 20 針和 40 針。

前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時,只需斷開前連接器,不需要耗時的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時發(fā)生錯誤,在第一次插入時,前連接器要進行機械編碼。之后,只能插入相同類型的模塊。例如,這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號錯誤地插入 24 V DC 模塊中。

另外,連接器有“預(yù)嚙合位置”。在此位置,可以在進行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上,隨后可以方便地進行接線。接線后,將連接器插牢以便接觸良好。

前連接器包括:

  • 連線觸點。
  • 導(dǎo)線松緊件。
  • 更換模塊時用于復(fù)位前連接器的復(fù)位鍵。
  • 用于對附屬元件編碼的進口。不帶附件的模塊上有兩個編碼元件。連接前連接器時,附件會鎖入。

40 針前連接器還具有一個更換模塊時用于安裝和松開連接器的固定螺絲。

前連接器具有下列連接方式:

  • 螺釘型接線端子
  • 彈簧型端子
Monitor V6.2帶3個客戶機 6AV6 371-1DN06-2BX0 WINCC Option DataMonitor V6.2帶50個客戶機 WinCC Audit V7.0 6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0 6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0


STEP7-Mirco/WIN編程元素及項目組件

    s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是第一個制表符,后面是子程序或中斷程序。

一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。

程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。

2        2        在“指令樹”中 右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。

數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。

數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。

系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù),包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項。系統(tǒng)塊如圖1所示。

2        2        單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕,或者單擊“指令樹”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標,可查看并編輯系統(tǒng)塊。

系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器,為PLC提供新的系統(tǒng)配置。


6SE7016-1EA61 6.1A    2.2KW
6SE7018-0EA61 8.0A    3.0KW
6SE7021-0EA61 10.2A    4.0KW
6SE7021-3EB61 13.2A    5.5KW
6SE7021-8EB61 17.5A    7.5KW
6SE7022-6EC61 25.5A    11.0KW
6SE7023-4EC61 34.0A    15.0KW
6SE7023-8ED61 37.5A    18.5KW
6SE7024-7ED61 47.0A    22.0KW
6SE7026-0ED61 59.0A    30.0KW
6SE7027-2ED61 72.0A    37.0KW
6SE7031-0EE60 92.0A    45.0KW
6SE7031-2EF60 124.0A    55.0KW
6SE7031-5EF60 146.0A    75.0KW
6SE7031-8EF60 186.0A    90.0KW
6SE7032-1EG60 210.0A    110.0KW
6SE7032-6EG60 260.0A    132.0KW
6SE7033-2EG60 315.0A    160.0KW
6SE7033-7EG60 370.0A    200.0KW
6SE7035-1EK60 510.0A    250.0KW
6SE7036-0EK60 590.0A    315.0KW
6SE7037-0EK60 690.0A    400.0KW

Benefits

  • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術(shù)功能,可實現(xiàn)高性價比
  • 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計
  • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
  • 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
  • 操作方便
  • 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網(wǎng):
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有廣泛的技術(shù)功能,功能強大
  • 從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運動控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
  • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進行維護
  • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
  • 使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
  • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運動控制和PLC功能
  • 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
  • 運動控制和高速I/O需要高性能
  • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施:

  • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設(shè)計提供了具性價比的解決方案。
  • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括:
  • 包裝機
  • 塑料和橡膠機械
  • 壓力機和拉線機
  • 紡織機械
  • 印刷機械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
  • 轉(zhuǎn)換
  • 搬運設(shè)備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術(shù)功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。


Design

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計

SIMOTION D元件和接口
  • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
  • 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
  • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
  • 用于連接的綜合通信接口:
    • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系統(tǒng)
    • 編程器/PC
    • 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
    • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
  • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
  • 其他驅(qū)動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

  • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
  • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
  • 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
  • 其他驅(qū)動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進行擴展

SIMOTION D可擴展出下列I/O:

  • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
  • 基于驅(qū)動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
  • 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

  • 故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器,可用于要求很高的應(yīng)用
  • 用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
  • 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態(tài)中連接故障安全型 I/O 模塊
  • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
  • 在非安全型應(yīng)用中,可集中式或分布式使用標準模塊

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

CPU 317F-2 DP 允許對設(shè)備實施故障安全型自動化系統(tǒng),以滿足提高的安全要求(特別是制造自動化方面的安全要求)。

包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。

CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)。


CPU 317F-2 DP 安裝有:

  • 微處理器;
    每條二進制指令執(zhí)行時間約25ns,每條浮點數(shù)運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數(shù)指令處理速度。
  • 存儲器;
    1.5 MB 高速工作存儲器,用于與安全相關(guān)的程序段和標準程序段;對于與安全相關(guān)的程序段,則必須考慮增加存儲空間(5倍以上)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活擴展
    多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI/DP 組合接口
    個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局數(shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。
  • 該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
  • PROFIBUS DP 接口;
    CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口??梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。

包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現(xiàn)。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。

CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務(wù)以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。

帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。

無需其他組件,通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性:

  • 極高的處理性能和通訊性能
  • 1.4 MB 工作存儲器;
    通過擴展工作存儲器執(zhí)行與運行相關(guān)的用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關(guān)的程序,必須要增加存儲器空間(應(yīng)大于5倍)。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
  • 靈活的擴展能力;
    多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
  • MPI/DP 組合接口;
    個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
    使用MPI,可通過“全局數(shù)據(jù)通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網(wǎng)絡(luò)。該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
    PROFIBUS DP 接口:
    全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化功能。
  • DP 接口;
    第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
    DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化功能。
  • 以太網(wǎng)接口;
    CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內(nèi)置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協(xié)議:
    • S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數(shù)據(jù)
    • 用于通過 STEP 7 編程、調(diào)試和診斷的編程器/OP通訊
    • PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
    • 通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
    • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進行通訊

什么是編址 S7-200的編址方法

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 所示。

表 乘法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數(shù)

操作數(shù)范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

乘法

MUL

MUL(P)

FNC22

(16/32)

 H

KnX  KnY 、KnM  KnS

、 C 、 D 、 Z

KnY 、KnM 、KnS

、 C D 、、 Z

MUL MULP

DMUL 、DMULP13 

MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘,結(jié)果送到指定的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

03060003

圖 乘法指令使用說明

當為 16 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D0]x[D2]  [D5  D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標操作數(shù)是 32 位。當 [D0]=8 , [D2]=9 時, [D5 , D4]=72 。高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

當為 32 位運算,執(zhí)行條件 X0  OFF  ON 時, [D1 、 D0]x[D3 、 D2]  [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標操作數(shù)是 64 位。當 [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時, [D7  D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位為符號位, 0 為正, 1 為負。

如將位組合元件用于目標操作數(shù)時,限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結(jié)果,不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時,應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進行計算。

用字元件時,也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。


MM420-12/2 6SE6420-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9  A
MM420-25/2 6SE6420-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7  A
MM420-37/2 6SE6420-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3  A
MM420-55/2 6SE6420-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3  A
MM420-75/2 6SE6420-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9  A
MM420-110/2 6SE6420-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5  B
MM420-150/2 6SE6420-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4  B
MM420-220/2 6SE6420-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4  B
MM420-300/2 6SE6420-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6  C
MM420-400/3 6SE6420-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5  C
MM420-500/3 6SE6420-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22  C
MM420-37/3 6SE6420-2UD13-7AA1  0.37 0.5 1.1 1.2 A
MM420-55/3 6SE6420-2UD15-5AA1  0.55 0.75 1.4 1.6 A
MM420-75/3 6SE6420-2UD17-5AA1  0.75 1 1.9 2.1 A
MM420-110/3 6SE6420-2UD21-1AA1  1.1 1.5 2.8 3 A
MM420-150/3 6SE6420-2UD21-5AA1  1.5 2 3.9 4 A
MM420-220/3 6SE6420-2UD22-2BA1  2.2 3 5 5.9 B
MM420-300/3 6SE6420-2UD23-0BA1  3 4 6.7 7.7 B
MM420-400/3 6SE6420-2UD24-0BA1  4 5 8.5 10.2 B
MM420-550/3 6SE6420-2UD25-5CA1  5.5 7.5 11.6 13.2 C
MM420-750/3 6SE6420-2UD27-5CA1  7.5 10 15.4 18.4 C
MM420-1100/3 6SE6420-2UD31-1CA1 11 15 22.5 26 C
BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作板
AOP 6SE6400-0AP00-0AA1 操作板
AAOP 6SE6400-0AP00-0AB0 中英雙語AOP
  6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
  6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
  6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件
6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的連接組合件
  6SE6400-0PM00-0AA0 BOP/AOP柜門安裝組合件,適用于單臺變頻器的控制
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜門安裝組合件,適用于多臺變頻器的控制

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