由于防輻射鉛門體的重量及體積不同會對自動鉛門驅(qū)動傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動鉛門又可以分為重型自動鉛門和輕型自動鉛門。
客流量的差異會對自動鉛門的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動鉛門還可以分為一般自動鉛防護門和頻繁使用自動鉛門。
自動醫(yī)用鉛門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用余醫(yī)院大門口，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動鉛門、感應(yīng)門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動鉛門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。
自動平移門最常見的形式是自動鉛門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當人走進門時，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當人通過之后，再將門關(guān)上。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及.
自動鉛門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安裝來控制;智能控制器控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多鉛門廠家所運用。由于繼電器邏輯控制的自動鉛門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動鉛門所淘汰。
在智能控制器的選折上，自動鉛門的主控制器有微電腦控制器控制和可編程控制器(PLC)控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多鉛門廠家采用此種方式生產(chǎn)自動鉛門，PLC控制的特點是穩(wěn)定型高、維護方便的，目前，許多自動鉛門都是有這種方式來控制。
