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PI控制器-具有電容傳感器的納米定位系統(tǒng)
發(fā)布者:SHZM2911  發(fā)布時間:2017-05-03 13:39:00

上海兆茗電子科技有限公司優(yōu)價銷售PI控制器

現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎選購

PI控制器

  來自PI的E-754數(shù)字控制器是壓電定位系統(tǒng)30多年的經(jīng)驗之作。它為高級精密納米定位系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)性能提出了最高要求的理想控制。E-754替代E-753控制器,超過其性能三分之一。

數(shù)字線性化的最高精度

基于高階多項式的線性化算法將電容式傳感器的線性誤差降低到0.01%以下。這通常是傳統(tǒng)控制器的10倍。

在快速周期運動期間,如通常用于掃描應(yīng)用的運動,使用動態(tài)數(shù)字線性化(DDL,E-710.SCN)可以將跟蹤精度提高高達三分之一。

動態(tài)應(yīng)用的高速度和帶寬

由于采用高分辨率D / A轉(zhuǎn)換器和高性能電壓放大器,該控制器非常適合高動態(tài)操作。傳感器采樣率為50 kHz的高速處理器確保了毫秒級和以下的穩(wěn)定時間。

靈活的定制為各種應(yīng)用程序

ID芯片包含配備有ID芯片的PI納米定位系統(tǒng)的機械學習的校準和伺服控制參數(shù),并用數(shù)字電子元件進行校準??刂破鳌爸悄艿亍弊x取數(shù)據(jù),以自動適應(yīng)所連接的機械,因此在更換系統(tǒng)組件后,不需要更新校準。

集成波發(fā)生器可以保存和輸出周期性運動曲線。提供預配置的正弦波和三角波波形,以便在定義曲線時支持用戶,但任何用戶定義的波形都是可能的。

輕松系統(tǒng)連接

所有參數(shù)可以通過軟件進行設(shè)置和檢查。通過包含在交貨范圍內(nèi)的PIMikroMove實用程序可以輕松啟動和系統(tǒng)配置。通過LabView驅(qū)動程序和共享庫可以連接到客戶的軟件。所有PI控制器的系統(tǒng)編程是相同的 - 因此可以不用任何問題地組合控制各種不同的控制器。


PI控制器

產(chǎn)品特點:

下一代數(shù)字控制器提供更高的靈活性,準確性和速度

自動加載來自Stage ID芯片的校準數(shù)據(jù),以便控制器和機械師的互換性

模擬輸入和輸出

用于任務(wù)觸發(fā)的數(shù)字I / O線

廣泛的軟件包

對于具有電容傳感器的納米定位系統(tǒng)。

產(chǎn)品規(guī)格:

功能 具有電容傳感器的單軸壓電納米定位系統(tǒng)的數(shù)字控制器

軸 1

處理器 375 MHz,64位浮點,DSP / ARM

采樣率,伺服控制 50 kHz

采樣率,傳感器 50 kHz

伺服特性 PI,兩個陷波濾波器,可選APC

傳感器類型 電容

傳感器通道 1

傳感器帶寬 8 kHz

傳感器分辨率 19位

外部同步 100 kHz和4.8 MHz(LVDS)

輸出電壓 -30至135 V

放大器通道 1

峰值輸出功率,<2 ms 45 W

平均輸出功率 15 W

峰值輸出電流<2 ms 500 mA

平均輸出電流 在20°C時為120 mA

當前限制 短路保護

分辨率DAC 22位有效

接口/通訊 以太網(wǎng)(TCP / IP),SPI,USB,RS-232

壓電/傳感器連接 Sub-D 7W2(f)

模擬輸入 LEMO,1通道,±10 V,20位ADC

模擬輸出 LEMO,1通道,±10 V,16位DAC

數(shù)字輸入 LEMO,2線,TTL

數(shù)字輸出 LEMO,2線,TTL

命令集 PI通用命令集(GCS)

用戶軟件 PITerminal,PIMikroMove

軟件驅(qū)動 LabVIEW驅(qū)動程序,適用于Windows和Linux的動態(tài)庫

支持的功能 波形發(fā)生器,觸發(fā)器I / O,AutoZero,數(shù)據(jù)記錄器,宏

顯示和指標 狀態(tài)LED

線性化 四階多項式; 可選DDL

獨立的保護接地連接 是

工作溫度范圍 5〜40℃

過熱保 在高于70°C的溫度下自動停用壓電輸出

質(zhì)量 1.6公斤

功耗,滿載 35 W(最大)

功耗,無負載 13 W

工作電壓 來自外部電源的24 V DC(附帶)。

  產(chǎn)品型號:E-754、E-709、E-609、E-610、E-625、E-665、E-651、E-481、E-482。




上海兆茗電子科技有限公司近期熱銷產(chǎn)品如下:

Briem差壓計 MD201-10-MB    Briem壓差表 MD201-50-MB

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Briem傳感器 GB 3002-500-B Nr:010813

Briem傳感器 GBEL-500 Nr:100305 Artikel:402-0001

Briem傳感器 GBEL-1000 Nr:230305 Artikel:402-0002

Briem傳感器 GBEL-250/0/250 Nr:170205 Artikel:402-0005

Briem傳感器 GB604-MF0.75  Nr:071204 -10/0/+50Pa Artikel:420-0103

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ARTECHE繼電器帶底座 BJ8 BB 24VDC

LAFERT電機 AMF71ZBA4IEC60034 3-Mot No:889704 P=0.37KW

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