如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品,可以聯(lián)系我公司的技術(shù)工程師。 QQ:2355338864電話:13761473900毛先生
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旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)輸出是兩相正交的模擬信號(hào),它們的幅值隨著轉(zhuǎn)角做正余弦變化,頻率和勵(lì)磁頻率一致。這樣一個(gè)信號(hào)還不能直接應(yīng)用,這就需要角度數(shù)據(jù)變換電路,把這樣一個(gè)模擬量變換成明確的角度量,這就是RDC(Resolver Digital converter—旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字變換器)電路。在數(shù)字變換中有兩個(gè)明顯的特征:①為了消除由于勵(lì)磁電源幅值和頻率的變化,所引起的副邊輸出信號(hào)幅值和頻率的變化,從而造成角度誤差,信號(hào)的檢測采用正切法,即檢測兩相信號(hào)的比值: ,這就避免了幅值和頻率變化的影響;②采用適時(shí)跟蹤反饋原理測角,是一個(gè)快速的數(shù)字隨動(dòng)系統(tǒng),屬于無靜差系統(tǒng)。
7、幾種類型旋轉(zhuǎn)變壓器的比較
由于結(jié)構(gòu)形式和原理的不同,在性能和抗惡劣環(huán)境條件能力上,各種類型的旋轉(zhuǎn)變壓器的特點(diǎn)不一樣。各種類型的旋轉(zhuǎn)變壓器性能、特點(diǎn)比較:
有刷旋轉(zhuǎn)變壓器可以得到最小的電氣誤差、最大的精度,但是由于在結(jié)構(gòu)上,存在著電的滑動(dòng)接觸,因此可靠性差;環(huán)形變壓器型的旋變,也可達(dá)到高的精度,工藝性、結(jié)構(gòu)情況、可靠性以及成本都比較好;磁阻式旋變的可靠性、工藝性、結(jié)構(gòu)性以及成本都是最好的,但精度比其它兩種低。出于可靠性的考慮,目前有刷的旋轉(zhuǎn)變壓器,基本上不被采用,而是采用無刷的旋轉(zhuǎn)變壓器。
多摩川步進(jìn)電機(jī)
簡介:步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步距角)。脈沖頻率決定了步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度,它的旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定。數(shù)字信號(hào)能用于開環(huán)空話子,它不依賴于反饋結(jié)構(gòu);另一方面,布距角單位由轉(zhuǎn)子與定子的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定。
步進(jìn)電機(jī)的特征:
1、能夠啟動(dòng)和停止,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
2、旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖數(shù)成正比例分割。
3、旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖頻率成比例。
4、即使無勵(lì)磁狀態(tài)下,保持力矩自動(dòng)啟動(dòng)。
5、高扭力、高速響應(yīng)和輕重量。
6、微步驅(qū)動(dòng),高精確度和低價(jià)格。
7、沒有象直流有刷電機(jī)那樣的磨損,所以維修比較方便。
步進(jìn)電機(jī)的種類:
步進(jìn)電機(jī)的種類很多,使用較廣的有VR、PM和HB這幾個(gè)型號(hào)。
可變型(VR)
這種型號(hào)的電機(jī)帶有一個(gè)齒輪形狀的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子由電磁材料制成??梢晕?、抵御定子繞組產(chǎn)生的電磁力。轉(zhuǎn)子依據(jù)定子線圈內(nèi)的磁極的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
永磁型(PM)
這種型號(hào)可以吸收或抵御形成于永磁外,產(chǎn)生于定子線圈內(nèi)的電磁力。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向和磁極在定子內(nèi)的旋轉(zhuǎn)方向一致,因此,在沒有勵(lì)磁電壓時(shí)將會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。
混合型(HB)
這種型號(hào)綜合了VR型和PM型的特點(diǎn),由電磁材料制成的齒輪形轉(zhuǎn)子和一個(gè)軸向帶有磁極的磁鐵組成。這種類型可以吸收或抵制定子繞組中所產(chǎn)生的電磁力,轉(zhuǎn)子依定子中磁極變化的方向旋轉(zhuǎn)。因此在沒有勵(lì)磁電壓時(shí)可以產(chǎn)生制動(dòng)力矩。
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模式
為了驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá),通過直流電壓和電流按序勵(lì)磁線圈,那是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)所必需的。震蕩器、驅(qū)動(dòng)器和直流電源如正確的數(shù)字中所示的最小零部件一樣必須。
為了改進(jìn)一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確角度和減振特性,編碼器和其它傳感器可能被增加,然后供給一個(gè)足夠的放大器,此外減振特性可能被機(jī)械擋板改進(jìn)。
全步驅(qū)動(dòng)模式
這種模式的步進(jìn)馬達(dá)是以基本步距角(0.72°)方式驅(qū)動(dòng),一般采用四相勵(lì)磁方式。(以四相勵(lì)磁方式實(shí)施勵(lì)磁次序)
半步驅(qū)動(dòng)模式
這種模式的步進(jìn)馬達(dá)是以基本步距角(0.36°)方式驅(qū)動(dòng),一般采用四、五相勵(lì)磁方式(以四、五相勵(lì)磁次序)
微步驅(qū)動(dòng)模式
這種模式的步進(jìn)馬達(dá)以1/N的基本步距方式驅(qū)動(dòng),同時(shí)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)可通過繞線電阻從而更改電流。
操作上的注意
■步進(jìn)馬達(dá)使用上的注意事項(xiàng)
步進(jìn)馬達(dá)屬于精密加工制品的緣故,在規(guī)格書內(nèi)容或其他方面有許多使用上的注意事項(xiàng),為了能正確的使用產(chǎn)品,在使用前請先熟悉各項(xiàng)注意事項(xiàng)。
●開封時(shí)的注意事項(xiàng)
1、開封時(shí)請以目視方式確認(rèn)馬達(dá)外觀有無異狀,并請確認(rèn)是否與所訂的產(chǎn)品吻合。
●搬運(yùn)、安裝時(shí)的注意事項(xiàng)
1、拿馬達(dá)時(shí)請勿手捉住導(dǎo)線及馬達(dá)軸,此動(dòng)作通常是造成馬達(dá)故障與受傷的主因。
2、安裝時(shí)請勿敲擊軸心或加入超過規(guī)定的懸吊荷重或推進(jìn)荷重。
3、馬達(dá)為非防水防油構(gòu)造,所以無法使用在直接有油或水噴到的場所。
4、請勿在有害的瓦斯或液體或過度的濕度與水蒸氣中使用。
●配線上的注意事項(xiàng)
對于振動(dòng),沖擊或濕度要特別注意。
1、請確認(rèn)配線方法,激磁方式及相序。誤配線為造成馬達(dá)逆轉(zhuǎn)或異常動(dòng)作的原因。
2、必須接地。
3、做馬達(dá)的耐壓試驗(yàn)以及工廠測試時(shí)必須將控制器的按線切離。此外請勿做非必要的測試以免提早劣化。
●操作、運(yùn)轉(zhuǎn)上的注意事項(xiàng)
1、在超過額定電流值以上驅(qū)動(dòng)電流之場合
2、因負(fù)荷條件與所使用的驅(qū)動(dòng)器會(huì)造成馬達(dá)的異常發(fā)熱。馬達(dá)表面溫度在90℃以下使用。
3、所有的特性請使用在規(guī)格值以內(nèi)。
4、有時(shí)因驅(qū)動(dòng)條件會(huì)造成步進(jìn)馬達(dá)的共振現(xiàn)象,此時(shí)請避開該共振點(diǎn)。
5、馬達(dá)的脈波頻率轉(zhuǎn)矩特性會(huì)因負(fù)荷條件與所使用的驅(qū)動(dòng)器而與規(guī)格值有所差異。
6、在發(fā)生異味、異音、冒煙、異常發(fā)熱、振動(dòng)等問題之場合,請直接將運(yùn)轉(zhuǎn)停止電源關(guān)閉。
日本多摩川編碼器的用途與特點(diǎn):
1.多摩川編碼器體積小型化、全通孔、精度高、易安裝、價(jià)格低、高性能設(shè)計(jì)、所以多摩川編碼器抗干擾能力 強(qiáng)。
2.多摩川編碼器適用于精密型工作環(huán)境,自動(dòng)化工控領(lǐng)域。
3.多摩川編碼器具有耐沖擊,耐震