矢量變頻器技術(shù)是基于DQ軸理論而產(chǎn)生的它的基本思路是把電機(jī)的電流分解為D軸電流和Q軸電流其中D 軸電流是勵(lì)磁電流Q軸電流是力矩電流這樣就可以把交流電機(jī)的勵(lì)磁電流和力矩電流分開控制使得交流電機(jī)具有和直流電機(jī)相似的控制特性是為交流電機(jī)設(shè)計(jì)的一種理想的控制理論大大提高了交流電機(jī)的控制特性.不過目前這種控制理論已經(jīng)不僅僅應(yīng)用在交流異步電動(dòng)機(jī)上了直流變如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以聯(lián)系我公司的技術(shù)工程師。QQ：1458198297電話：18916950360毛先生頻電動(dòng)機(jī)(BLDC也就是永磁同步電動(dòng)機(jī)
矢量變頻器技術(shù)是基于DQ軸理論而產(chǎn)生的,它的基本思路是把電機(jī)的電流分解為D軸電流和Q軸電流,其中D 軸電流是勵(lì)磁電流,Q軸電流是力矩電流,這樣就可以把交流電機(jī)的勵(lì)磁電流和力矩電流分開控制,使得交流電機(jī)具有和直流電機(jī)相似的控制特性,是為交流電機(jī)設(shè)計(jì)的一種理想的控制理論,大大提高了交流電機(jī)的控制特性.不過目前這種控制理論已經(jīng)不僅僅應(yīng)用在交流異步電動(dòng)機(jī)上了,直流變頻電動(dòng)機(jī)(BLDC,也就是永磁同步電動(dòng)機(jī))也大量使用該控制理論.
矢量與向量是數(shù)學(xué)上矢量（向量）分析的一種方法或概念，兩者是同一概念，只是叫法不同，簡單的定義是指既具有大小又具有方向的量。
矢量是我們(大陸)的說法,向量的說法一般是港臺(tái)地區(qū)的文獻(xiàn)是用的.意義和"布什"和"布希"的意思大致一樣.矢量控制主要是一種電機(jī)模型解耦的概念.
在電氣領(lǐng)域主要用于分析交流電量，如電機(jī)分析，等，在變頻器中的應(yīng)用即基于電機(jī)分析的理論進(jìn)行變頻控制的，稱為矢量控制型變頻器，實(shí)現(xiàn)的方法不是唯一的，但數(shù)學(xué)模型基本一致。
2引言
交流電機(jī)矢量控制理論是德國學(xué)者K Hass和FBlaschke建立起來的，作為交流異步電機(jī)控制的一種方式，矢量控制技術(shù)已成為高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)的首選方案。
交流電機(jī)的矢量控制技術(shù)是基于交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型，通過建立交流電機(jī)的空間矢量圖，采用磁場定向的方法將定子電流分解為與磁場方向一致的勵(lì)磁分量和與磁場方向正交的轉(zhuǎn)矩分量，并分別對磁通和力矩進(jìn)行控制，而使異步電機(jī)可以像他勵(lì)直流電機(jī)一樣控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，功能強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的廣泛應(yīng)用使得矢量控制逐漸走向了實(shí)用化。
DSP按數(shù)據(jù)格式可分為定點(diǎn)DSP和浮點(diǎn)DSP兩類?？紤]到價(jià)格原因，早期的矢量控制器多采用定點(diǎn)DSP，而浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算要經(jīng)過軟件處理，因此增加了軟件的復(fù)雜性。隨著浮點(diǎn)DSP性價(jià)比的提高，更多的矢量控制器將采用浮點(diǎn)DSP。而要完成電機(jī)的高性能控制，PWM調(diào)制必須進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在這種情況下，一個(gè)DSP很難完成矢量控制器和優(yōu)化的PWM調(diào)制兩項(xiàng)工作，需要雙機(jī)協(xié)同工作才能完成高性能的矢量控制系統(tǒng)。本文基于TI公司的浮點(diǎn)DSP芯片TMS320VC33和TMS320F240設(shè)計(jì)了雙微機(jī)結(jié)構(gòu)的矢量控制系統(tǒng)。TMS320VC33主要完成矢量控制計(jì)算，發(fā)揮它浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算快的特點(diǎn)，而TMS320F240用硬件實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)制功能。本文給出一全數(shù)字化的雙DSP矢量控制系統(tǒng)，并在1．5kW籠型異步電機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，取得了良好效果。
3矢量控制的原理
矢量控制技術(shù)通過坐標(biāo)變換，將三相系統(tǒng)等效變換為M－T兩相系統(tǒng)，將交流電機(jī)定子電流矢量分解成兩個(gè)直流分量（即磁通分量和轉(zhuǎn)矩分量），從而達(dá)到分別控制交流電動(dòng)機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的目的，因而可獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣好的控制效果。
矢量控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，圖1是其矢量控制系統(tǒng)框圖。[1]
本系統(tǒng)中由測量所得的電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過矢量運(yùn)算器產(chǎn)生磁場定向定子電流分量給定值和滑差角頻度給定值和測量所得的電機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過積分運(yùn)算可得轉(zhuǎn)子磁通位置角θ，并送至旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)。由測得的電流經(jīng)矢量變換得到轉(zhuǎn)矩電流分量iM和勵(lì)磁電流分量iT。[2]
4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件由兩部分組成，VC33子系統(tǒng)矢量控制軟件和F240子系統(tǒng)的SVPWM控制軟件。
，整個(gè)算法由多個(gè)模塊構(gòu)成，如坐標(biāo)變換、磁通計(jì)算、速度調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)模塊等。本系統(tǒng)中電流內(nèi)環(huán)的控制時(shí)間為50μs，速度外環(huán)為400μs，如圖3所示為VC33子系統(tǒng)的控制軟件流程圖。
F240子系統(tǒng)控制軟件主要完成SVPWM波形生成和電機(jī)測速程序，為達(dá)到良好的控制效果，本系統(tǒng)采用電壓空間矢量，如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以聯(lián)系我公司的技術(shù)工程師。QQ：1458198297電話：18916950360毛先生也就是利用六個(gè)非零電壓矢量和兩個(gè)零矢量的組合起來，使電壓矢量盡量逼近圓周運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)速測量用該芯片的脈沖捕獲單元。如圖4所示為F240的程序流程圖。
ABB 電氣是國內(nèi)知名的專業(yè)生產(chǎn)低壓變頻器的高新技術(shù)企業(yè)，享有政府技術(shù)研發(fā)資金贊助，也是廣州唯一一家擁有進(jìn)出口權(quán)的最大變頻器生產(chǎn)廠家。憑借在變頻器領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)和豐富的管理經(jīng)驗(yàn)以及不斷創(chuàng)新的精神，ABB電氣一直保持著高速的增長態(tài)勢，并深受國內(nèi)外客戶的青睞與關(guān)注。S350系列是ABB推出的新一代高性能矢量變頻器，提供個(gè)性化變頻器產(chǎn)品解決方案，滿足客戶應(yīng)用功能需求：
■采用最新高速電機(jī)控制專用芯片DSP，確保矢量控制快速響應(yīng)
■硬件電路模塊化設(shè)計(jì)，確保電路穩(wěn)定高效運(yùn)行
■外觀設(shè)計(jì)結(jié)合歐洲汽車設(shè)計(jì)理念，線條流暢，外形美觀
■結(jié)構(gòu)采用獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì)，風(fēng)扇可自由拆卸，散熱性好
■無PG矢量控制、有PG矢量控制、轉(zhuǎn)矩控制、V/F控制均可選擇
■強(qiáng)大的輸入輸出多功能可編程端子，調(diào)速脈沖輸入，兩路模擬量輸出
■獨(dú)特的“挖土機(jī)”自適應(yīng)控制特性，對運(yùn)行期間電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限自動(dòng)限制，有效抑制過流頻繁跳閘
■寬電壓輸入，輸出電壓自動(dòng)穩(wěn)壓（AVR），瞬間掉電不停機(jī)，適應(yīng)能力更強(qiáng)
■內(nèi)置先進(jìn)的 PID 算法 ，響應(yīng)快、適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)試簡單 ； 16 段速控制，簡易PLC 實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定速、定向等多功能邏輯控制，多種靈活的控制方式以滿足各種不同復(fù)雜工況要求
■內(nèi)置國際標(biāo)準(zhǔn)的 MODBUS RTU ASCII 通訊協(xié)議，用戶可通過PC/PLC控制上位機(jī)等實(shí)現(xiàn)變頻器485通訊組網(wǎng)集中控制
