耙斗裝巖機(jī)是通過(guò)絞車的兩個(gè)滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗往復(fù)運(yùn)動(dòng)把巖石扒進(jìn)料槽，至卸料槽的卸料口卸入礦車或箕斗內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)裝巖作業(yè)。
PD型耙斗裝巖機(jī)帶有調(diào)車盤，調(diào)車盤類似鋼板結(jié)構(gòu)的移動(dòng)式道岔，由調(diào)車盤本體、牽引空礦車用的風(fēng)動(dòng)調(diào)車絞車、空車推車風(fēng)缸、重車推車風(fēng)缸及風(fēng)動(dòng)操縱系統(tǒng)組成，主機(jī)與調(diào)車盤之間用鉸鏈連接。
（A） 型耙斗裝巖機(jī)帶有風(fēng)動(dòng)推車系統(tǒng)，在平巷作業(yè)時(shí)用來(lái)推出重礦車。
該系列耙斗裝巖機(jī)主要由固定楔、尾輪、耙斗、臺(tái)車、絞車、操縱機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、料槽（進(jìn)料槽、中間槽、卸載槽）、電氣部分，（A）型帶有風(fēng)動(dòng)推車缸，D型帶有調(diào)車盤等部件組成。
各主要部件的功能和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述如下：
固定楔：固定在迎頭上，用以懸掛尾輪，固定楔由一個(gè)緊楔和一個(gè)楔部帶錐套的鋼絲繩套環(huán)組成。
尾輪：掛在固定楔上用以引導(dǎo)尾繩，使耙斗返回迎頭，它主要由側(cè)板、繩輪、心軸、吊勾等主要零件組成。
耙斗：在主繩、尾繩的牽引下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)扒取巖石，可用于平巷和傾斜巷道。耙齒磨損后可調(diào)換。
操縱機(jī)構(gòu)：由兩組操縱桿、拉桿、連桿、調(diào)整螺桿等組成。調(diào)整螺桿的一端與絞車閘帶相連，通過(guò)操縱桿控制閘帶的開(kāi)合，對(duì)絞車的兩個(gè)滾筒分別進(jìn)行操縱。操作桿可安裝在絞車的左、右任一側(cè)進(jìn)行操縱。
絞車：由電動(dòng)機(jī)、減速器以及兩個(gè)行星傳動(dòng)滾筒及兩組制動(dòng)器和輔助剎車帶組成。制動(dòng)器實(shí)際上起著離合器的作用，分別對(duì)兩個(gè)滾筒進(jìn)行控制。
工作時(shí)，剎緊工作滾筒上的制動(dòng)器，使內(nèi)齒輪停止運(yùn)轉(zhuǎn)，行星齒輪在中心輪的帶動(dòng)下沿內(nèi)齒輪滾動(dòng)，從而借行星輪架帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞鋼絲繩來(lái)牽引耙斗，使耙斗在迎頭裝桿石沿料槽到卸料口卸料?；爻虝r(shí)，松開(kāi)工作滾筒的制動(dòng)器，剎緊空程滾筒的制動(dòng)器，按上述原理尾繩把耙斗牽回迎頭。由于兩個(gè)滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，兩個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)速也就不同，空程滾筒比工作滾筒有效高的繩速。為了防止停車后滾筒由于慣性仍要轉(zhuǎn)動(dòng)而引起鋼絲繩起圈亂繩，在兩個(gè)滾筒的邊沿上還安有兩組輔助剎車，以防止?jié)L筒因慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
臺(tái)車：由車架、輪對(duì)、碰頭等組成，它是耙斗裝巖機(jī)的機(jī)架及行走部，承載裝巖機(jī)的全部重量。在臺(tái)車上安裝絞車，操縱機(jī)構(gòu)，風(fēng)動(dòng)系統(tǒng)，并裝有支撐中間槽的支架和支柱，臺(tái)車前后部裝有四套卡軌器，作為平巷裝巖時(shí)固定機(jī)器之用。
導(dǎo)向輪、托輪：安裝在耙斗裝巖機(jī)中部及端部，以引導(dǎo)、改變鋼絲繩的方向。它由側(cè)板、繩輪、心軸、滾動(dòng)軸承等零件組成，并采用防塵結(jié)構(gòu)，以延長(zhǎng)其壽命。
進(jìn)槽料、中間槽、（中間接槽）、卸載槽是通過(guò)耙斗扒取矸石的部分，耙斗扒取的矸石依次沿金料槽、中間槽（中間接槽）、卸載槽至卸載槽的卸料口卸至礦車或箕斗，中間槽安裝在臺(tái)車上，而進(jìn)料槽、（中間接槽）、卸載糟分別在其前后與之銜接。
進(jìn)料槽的中部安有升降裝置，用以調(diào)節(jié)簸箕口的高低位置，簸箕口前面兩側(cè)裝有擋板，引導(dǎo)耙斗進(jìn)入料槽。中間槽有兩個(gè)弧形彎曲處，為考慮磨損及便于更換，彎曲處裝有可拆卸的耐磨弧形板，卸載槽端部有彈簧碰頭，礦車與耙斗想碰時(shí)起緩沖作用。
風(fēng)動(dòng)系統(tǒng)：為保證風(fēng)動(dòng)系統(tǒng)工作可靠，采取壓風(fēng)過(guò)濾，注油器潤(rùn)滑的措施，由粗濾風(fēng)包、油霧器，旋轉(zhuǎn)閥、推車缸等組成。推車缸主要由缸筒、活塞桿、活塞、前后蓋、Yx形聚氨脂密封圈等構(gòu)成，缸的前后端均有氣墊結(jié)構(gòu)以保證動(dòng)作平穩(wěn)，活塞桿頂端與礦車碰頭處裝有彈簧，以防止礦車碰擊時(shí)損傷活塞桿。
電氣部分：采用的各元部件均為礦用隔爆型產(chǎn)品，可用于有沼氣及煤塵**的礦井中，由能適應(yīng)掘進(jìn)迎頭電壓波動(dòng)較大工況條件的隔爆控制箱，防眩隔爆照明燈、防爆控制按鈕，防爆電動(dòng)機(jī)等組成。
調(diào)車盤部分：使用調(diào)車盤的目的是使道岔和車場(chǎng)緊跟耙斗裝巖機(jī)，調(diào)車盤是一個(gè)浮放在軌道上的移動(dòng)道岔，隨耙斗裝巖機(jī)的不斷前進(jìn)而向前推移，并利用風(fēng)動(dòng)絞車和兩個(gè)風(fēng)動(dòng)推車缸使空、重車的調(diào)車作業(yè)機(jī)械化，所以能加速裝運(yùn)工作。調(diào)車盤本體由四塊寬1200mm，厚14mm的錳鋼板拼裝而成，盤體上裝有風(fēng)動(dòng)調(diào)車絞車，空車橫移推車缸及風(fēng)動(dòng)控制臺(tái)等部件。
