電加熱導(dǎo)熱油加熱器的軟件部分
電加熱導(dǎo)熱油加熱器系統(tǒng)軟件：
電加熱導(dǎo)熱油加熱器系統(tǒng)軟件采用中斷方式編程，主要部分是時(shí)鐘中斷程序，主要由輸入處理程序、控制算法程序、顯示處理、輸出處理和自診斷程序等組成，其流程圖如圖5所示。儀表通電啟動(dòng)后，初始化程序進(jìn)行時(shí)間給定，每隔500ms時(shí)鐘中斷一次，中斷后進(jìn)入時(shí)鐘中斷處理。對(duì)于純滯后，大慣性環(huán)節(jié)控制對(duì)象，一般采用積分分離PID控制算法。在一般的PID控制中，當(dāng)系統(tǒng)有較大的擾動(dòng)或設(shè)定值較大幅度提降時(shí)，由于偏差較大及系統(tǒng)存慣性和滯后，在積分項(xiàng)的作用下，會(huì)產(chǎn)生較大的超調(diào)和長(zhǎng)時(shí)間波動(dòng)，在溫度緩慢變化過程中這一現(xiàn)象尤為嚴(yán)重，為此采用積分分離措施，即在偏差較大時(shí)，取消積分作用，偏差較小時(shí)，才將積分作用投入。
溫度控制電路
溫度控制電路采用晶閘管調(diào)功方式。雙向晶閘管串在50Hz交流電源和加熱絲電路中，只要在給定周期里改變晶閘管開關(guān)的接通時(shí)間的脈沖信號(hào)即可。這可以用一條I/O線，通過程序輸出控制脈沖。為了達(dá)到過零觸發(fā)的目的，需要交流電過零檢測(cè)電路。此電路輸出對(duì)應(yīng)于50Hz交流電壓過零時(shí)刻的脈沖，作為觸發(fā)雙向晶閘管的同步脈沖，使晶閘管，在交流電壓過零時(shí)刻導(dǎo)通。電壓比較器LM311將50HZ正弦交流電壓變成方波。方波上升沿和下降沿分別作為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的觸發(fā)信號(hào)，單穩(wěn)觸發(fā)器輸出的窄脈沖經(jīng)二極管或門混合，就得到對(duì)應(yīng)于220V市電過零時(shí)刻的同步脈沖。此脈沖一路作為觸發(fā)同步脈沖加到溫控電路，一路作為計(jì)數(shù)脈沖加到單片機(jī)8031的P3.4和P3.5輸入端。
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