上世紀(jì)九十年代后期，大功率(最小3kW) CO2 激光器已經(jīng)可以提供很高的光束質(zhì)量。如圖2所示，標(biāo)準(zhǔn)RWS包括大功率 (可達(dá)6 kW) CO2 激光器和“遙控”長焦距 (通常1000mm-1600mm) 掃描系統(tǒng)。由計算機(jī)驅(qū)動的運動系統(tǒng)可以象機(jī)器人或CNC控制器那樣執(zhí)行編程路徑，完成鈑金組件的激光焊接。 光束掃描運動依賴于高速直線電機(jī)或"檢流計" 電機(jī)，這些可由制造商設(shè)定。這使光束能夠從一個焊接位置迅速移動到另一個焊接位置，所需時間少于50ms。掃描器還提供定制式可編程序焊縫形狀（針腳形、環(huán)形、魚鱗形等模式），使用戶對于特殊的焊接處能夠采用最合適的焊道輪廓。
