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自動(dòng)焊錫機(jī)器人的發(fā)展史
發(fā)布者:13423417401  發(fā)布時(shí)間:2011-05-12 11:26:06

 

一、焊錫機(jī)器人定義

焊錫機(jī)器人,又名自動(dòng)焊錫機(jī),是應(yīng)用于焊錫焊接工位,區(qū)別于波峰焊、回流焊等過(guò)爐焊接,主要用于替代簡(jiǎn)單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備。目前市面主要為龍門(mén)架機(jī)械手型式,國(guó)外可見(jiàn)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)型式。

二、 焊錫機(jī)器人歷史

焊錫機(jī)器人起源于日本,進(jìn)入國(guó)內(nèi)后最早應(yīng)用于電聲及汽車電子等產(chǎn)品上。08年關(guān)鍵電子機(jī)械手牌的焊錫機(jī)器人面試,目前形成了國(guó)產(chǎn)焊錫機(jī)器人與日本幾家品牌焊錫機(jī)器人并存的市場(chǎng)局面。

三、 焊錫機(jī)器人與選擇性波峰焊

針對(duì)手工焊接工位的替代,目前市面上可選的自動(dòng)設(shè)備包括選擇性波峰焊和焊錫機(jī)器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機(jī)型,主要針對(duì)通孔元件,選擇性的設(shè)置焊接點(diǎn),來(lái)滿足生產(chǎn)需求。選擇性波峰焊的特點(diǎn)決定了其設(shè)備要求的精密度非常高,所以市面上真正穩(wěn)定可用的產(chǎn)品只有少數(shù)幾家可供選擇,且價(jià)格昂貴。

焊錫機(jī)器人的工作方式與選擇性波峰焊相反,針對(duì)通孔插件產(chǎn)品,用夾治具固定好產(chǎn)品后,引腳向上,從上方進(jìn)行焊接。

四、 焊錫機(jī)器人操作簡(jiǎn)介

焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī),經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手,配備自動(dòng)焊錫系統(tǒng),通過(guò)教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。

焊錫機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作,需要人工操作機(jī)臺(tái),配備夾治具,通過(guò)事先編制好程序參數(shù),人工放置產(chǎn)品到夾治具,并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定,然后開(kāi)動(dòng)機(jī)器,焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品,重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品,再開(kāi)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來(lái)說(shuō)焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備,其離ROBOT還是有不少差距的。

五、 焊錫機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀

焊錫機(jī)器人,顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備,所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外,其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)機(jī)械手品牌焊錫機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè),并突破了線材行業(yè)的USB自動(dòng)焊接方案。

 

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