如何計(jì)算行星減速機(jī)齒輪承載能力,漸開線少齒差行星減速器相比普通圓柱齒速器、蝸輪減速機(jī),具有小體積、輕重量、大傳動(dòng)比、高效率、大承載能力、運(yùn)行可靠和壽命長等優(yōu)點(diǎn);與擺線針輪行星減速器相比,除具有上述優(yōu)點(diǎn)以外,在加工方面,可利用通用刀具在通用齒輪加工機(jī)床上加工.因而具有成本較低等優(yōu)點(diǎn)。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對(duì)二齒差行星減速器齒輪承載能力進(jìn)行分析討論。
少齒差行星減速器是內(nèi)嚙合傳動(dòng)。一般認(rèn)為,它的一對(duì)嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面,兩者的曲率中心在齒面同一側(cè),齒面凹向相同,曲率半徑差很小,接觸變形致使接觸面積較大。因此,使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小,接觸強(qiáng)度相應(yīng)提高。同時(shí),還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應(yīng)力,從而提高彎曲強(qiáng)度。此外,由于齒差數(shù)小,在理論嚙合點(diǎn)左右,具有多對(duì)接近嚙合的小間隙齒面,輪齒受力產(chǎn)生的微小變形使得這些小間隙消失,導(dǎo)致這些對(duì)齒面相互接觸,因而也進(jìn)入嚙合狀態(tài):如果這種判斷符合實(shí)際情況,那么就會(huì)出現(xiàn)多對(duì)輪齒同時(shí)嚙合,顯然可以大大降低傳動(dòng)沖擊,使得運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、噪音更小。此外,當(dāng)模數(shù)相同時(shí),傳動(dòng)能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應(yīng)當(dāng)有明顯提高:在工程實(shí)際中已有應(yīng)用實(shí)例證實(shí)了該判斷。